杀散北狄兵勇，俘获了侨如。这时正赶上叔孙得臣的妻子生了个儿子，叔孙得臣就给儿子起了个名字，叫叔孙侨如，以彰己功。
有错能改，是可塑之人
季孙行父与叔孙侨如关系好，有事便找他商议。此时的季孙行父心中默默祈祷道：“希望‘三桓’先人保佑‘三桓’家族无恙，保佑我季孙行父像叔孙得臣那样获得奇功！”正祈祷着，叔孙侨如来了。
季孙行父便把郄克的密信，交给叔孙侨如观看。叔孙侨如看后说：“君上自东门归父前去晋国，就不上朝了，是重病无疑，估计是年老体弱加上心惊胆战导致的。”季孙行父说：“不知道这个对我们‘三桓’家族有着恶毒用心的君上能活多久。”就在二人计议的时候，鲁宣公病逝了。
闻报后，季孙行父、叔孙侨如等拥立世子姬黑肱继位，他只有十三岁，这就是鲁成公。
鲁成公年幼，凡事都取决于季孙行父。季孙行父在朝堂召集诸位大臣说：“君幼国弱，非明确刑罚不可。当初杀嫡立庶，都是东门遂做的事。东门遂有误国大罪，虽然已经死去，但也应该追罚他的家族。”众臣不敢不听。
季孙行父便派司寇臧孙许，驱赶东门遂家族。却说东门归父去晋国碰了一鼻子灰，闷闷归来，没进国境，就听鲁宣公已死、季孙行父正在处治自己先人之罪。东门归父无奈之下，只好出奔齐国，族人都跟从了他。
季孙行父积极备战，意在讨伐齐国，去报讥笑之仇。身为百官之首，他的妻子不穿丝帛，马匹不喂精料。仲孙它劝他说：“您是鲁国的上卿，辅佐过数朝国君，妻子不穿丝帛，马匹不喂精料，国人恐怕会说您吝啬，而且国家也有失体面呀！”季孙行父说：“我也愿意华贵一些啊，但是我看国人中，父兄吃粗粮、穿陋衣的还很多，所以我不敢。别人的父兄衣食不丰，而我却优待妻子和马匹，这难道是辅佐国君的人该做的吗？况且我只听说高尚的德行可以为国增光，没有听说过以妻和马匹来夸耀的。”这天，恰巧仲孙它的父亲仲孙蔑来访，季孙行父就把这事说了说。说者无意，听者有心。仲孙蔑很惭愧，回家后就对仲孙它严厉训斥，把他关了七天。从这以后，仲孙它的妻子只穿粗布，喂马饲料也只是稗草。季孙行父闻听后高兴地说：“有错能改，是可塑之人啊。”便推荐仲孙它担任大夫。
鲁成公继位第二年，齐顷公听说鲁国对齐政策改变，意与晋国合谋伐齐，便一面派使节与楚国结好，作为齐国危急时的帮手；一面整顿兵车，先行讨伐鲁国。正在征伐中，国内紧急来报卫国上卿孙良夫统兵袭击齐国。齐顷公说：“卫国见寡人国内空虚，便前来进犯，我军应当掉头迎击他们。”便班师往南进发。
仇人就在面前，怎么能躲避呢
行到新界口，正遇到卫军前部兵马，两下都建了营垒。卫国大夫石稷告诉孙良夫：“我们接受命令攻击齐国，是想乘虚而入。现在齐军已回来了，齐君亲自率军，我们不可轻敌，不如退兵，让给他们归去的路。等到晋、鲁等国合力并举时，才会万无一失。”孙良夫说：“本来想报齐国讥笑之仇，现在仇人就在面前，怎么能躲避呢？”便不听石稷的话，夜里率领卫军主力去劫齐营。
齐军料到卫军会来偷袭，已有准备。卫国孙良夫率军杀入营门，正中齐军埋伏。齐顷公亲自来到，大叫：“跛子，留下头来！”孙良夫死命抵抗，正在危急时，石稷率军杀来，救出孙良夫往北逃奔，卫军大败。
孙良夫收拾败军，进入卫国新筑城中。歇息数日，众人请示回去日期，孙良夫说：“我本想报复齐国，如今反为齐国所败，还有什么脸面回去见君上？应当去晋国求兵，活捉齐君，方出我胸中之气！”便留石稷等屯兵在新筑，自己亲自去晋国借兵，正遇上鲁国司寇臧孙许也在晋国求兵。
二人先和晋国中军将郄克通话，然后一起去见晋景公。内外同心，彼此唱合，由不得晋景公不依从。郄克考虑到齐国强大，请求兵车八百乘，晋景公也答应了。于是，郄克统率中军，解张为驭手，郑邱缓为车右，士燮统率上军，栾书统率下军，韩厥为司马。赵朔本为上军将，但有病卧床不起，便由士燮统率上军。
晋国三军选定良辰吉日，从绛城出兵，向东进发。臧孙许先回鲁国报告，季孙行父和叔孙侨如率兵一同到新筑。孙良夫又去约会曹国公子曹首。各军都在新筑聚齐，排列队伍，按次序前进，连接三十多里，旌旗不绝，气势浩大。
话说齐顷公得知四国联军来攻，便说道：“如果等待四国兵马入境，百姓就会震惊，我们应当把他们挡在边境之外。”便率兵车五百乘，一路急行军，赶到鞍地迎敌。
齐国上卿高固对齐顷公奏道：“不知晋人是勇是怯，臣请求前去探试一下。”于是驾驶单车，到晋营来挑战。晋国有辆兵车从营门出来，高固拿块大石头打过去，正中车上一人脑袋，当即死去，该车驭手慌忙弃车逃跑。高固腾身一跃，就跳到晋军这辆兵车上，手挽辔索，飞驰齐营，转了一圈，大喊道：“晋军的兵车不错！”齐军将士哈哈大笑。
解张的话对呀！死生由命吧
晋国司马韩厥命人抓住逃跑驭手，要按军法斩首。众人求情，韩厥不准。中军将郄克驾车前往，想去营救，但等他赶到时，那人已被斩了。郄克见此，立即调转方向，不但不埋怨韩厥，反而命人陈尸示众。驭手解张不解地问：“将军您原先不是要救他吗？”郄克说：“是呀！既然已成事实，我岂敢不分担对司马韩厥的谤言呢？”韩厥闻听后，对郄克甚是感激。
齐国上卿高固对齐顷公奏道：“晋军虽然人多，但能战斗的少，不足畏惧。”第二天，齐顷公穿戴锦袍绣甲亲自出阵，邴夏驭车，逢丑父为车右。双方各在鞍地摆开阵势。齐国上卿国佐率右军阻止鲁军，高固率左军阻止卫、曹两军，两下相持，都不交锋，专等中军消息。
齐顷公自侍勇敢，目无晋人，令军士拉弓待命，并吩咐道：“视寡人马足所到之处，万箭齐发。”一声鼓响，齐顷公驰车直冲晋阵。一时箭如飞蝗，晋兵死者极多。
晋国中军将郄克兵车驭手解张胳膊连中两箭，血都流到了车轮上，还是忍痛拉住缰绳。郄克正在击鼓进军，也被乱箭伤了左胁，血直淌到鞋上，鼓声顿时缓慢了下来。郄克说：“我喘不过气来了。”解张说：“晋军将士的心，都集中在我们这辆兵车上，他们眼睛都盯着我们车上的旗，耳朵都听着我们车上的鼓。只要车上不挥撤退的旗帜，不打退兵的鼓，战斗就会胜利。中军将您忍一忍吧，不可以让将士知道您受伤了。我们身披盔甲为国牺牲，这是军人职责。勇猛冲锋吧！虽然我俩负了伤，所幸没死。”车右郑邱缓说：“解张的话对呀！死生由命吧！”郄克用力握住鼓锤，狠擂；解张策马，冒着飞箭前进；郑邱缓左手拿着盾牌保护郄克，右手挥戈杀敌。左右一齐擂鼓，鼓声震天。晋军以为本阵已经得胜，争先恐后冲锋，势如排山倒海，齐军大败。
韩厥见郄克伤势很重，便说道：“请将军休息一下，我去追杀！”遂引本部军士驱车追赶齐顷公。齐顷公驭手邴夏说：“射第一辆兵车上的中间将军，他是领头者。”齐顷公也站在车中间，对兵车正中之人难免惺惺相惜，便说：“认为他是领头者而射他，这不合于礼。”于是，齐顷公兵车车右逢丑父便射第一辆晋军兵车车左，车左死在车下；射车右，车右死在车中。第一辆晋军兵车中间之人不是别人，正是司马韩厥。这时，韩厥想起了昨晚梦中，他爷爷韩简对他说：“明天不要站在兵车左右两侧。”韩厥不由暗暗感谢先人显灵。
不由暗暗感谢先人显灵
晋军一校尉綦毋张损坏了兵车，见韩厥车上只有一人，便说道：“请允许我搭乘您的兵车。”綦毋张上车后，站在左边，韩厥用肘推他；綦毋张站在右边，韩厥又用肘推他。綦毋张只好站在韩厥身后。
齐顷公绕着鞍地的华不注山奔走，晋国韩厥远远望见，奋力追赶。逢丑父对邴夏说：“你快冲出包围，去取救兵，我替你驾车。”邴夏下车而去。晋国追兵越来越多，围绕华不注山三圈。逢丑父对齐顷公说：“事情很危急了！君上快将您的锦袍绣甲脱下，让我穿上，假扮成君上。您穿上臣的衣服，在一旁执缰绳，迷惑晋人。如果发生不测之事，我代君主去死，您快逃脱吧。”齐顷公依从了逢丑父，更换完服饰后，就快到华泉了。这时战马被树木绊住，逢丑父想推车前进，无奈胳膊受伤，原来前天，逢丑父睡在兵车里，有一条蛇爬到他身边，他挥手去打蛇，却使小臂受伤。为了继续担任齐顷公兵车车右，逢丑父隐瞒了这件事。逢丑父不能用臂推车前进，很快就被韩厥追上。
韩厥看见一人锦袍绣甲，便认为是齐顷公，遂用手拉住马缰，行礼说：“我们君上不能推辞鲁、卫两国的请求，命令我等到贵国问罪。请君到我的车上，我愿意为君驭车。”韩厥不忍立即动粗，故言辞含蓄。
扮作齐顷公的逢丑父假装口渴不能回答，把瓢递给齐顷公说：“丑父，你去为寡人取点水来。”齐顷公明白逢丑父之意，故装作是逢丑父，慌忙去华泉取水。到了水边，嫌水混浊，又到另一处去取清水。乘着晋军不备，绕着华不注山逃走了。
齐顷公奔跑路上遇到齐国大夫郑周父，郑周夫见是齐顷公，急忙汇报道：“邴夏已陷在晋军中了！当前晋军声势浩大，士燮、栾书率晋军层层围堵，只有前面这条路敌兵少，请君上赶紧上车。”便把缰绳交给齐顷公，驾车逃脱。
且说韩厥以为抓住了齐顷公，便派人报告给中军将郄克。此时郄克虽伤痛难忍，但为了激励士气，仍强打住精神。听说抓住齐顷公，不由心中大喜，一时忘了疼痛。韩厥把逢丑父献上，郄克见了说：“这不是齐君呀！”郄克曾到过齐国，认识齐顷公，韩厥却不认识，因此被逢丑父设计逃走。
鞍之战，逢丑父设计逃走
韩厥生气地质问逢丑父：“你是谁？”逢丑父答道：“我是车右逢丑父，要问我的君上，方才去华泉取水的人就是。”郄克大怒道：“你冒名齐君，欺骗我们，还想活吗？”喝令左右：“拉出去斩了！”逢丑父大呼说：“晋军将士们，听我一句话，从现在起没有替君主赴死的了。丑父使君主免于受难，今天却被杀死了！”郄克听到此话，忙命人停止行刑，说道：“他对君上尽忠，我怕杀他不祥。”便用车将其载走。
齐顷公逃回本营，感念逢丑父救命之恩，又率军三次驰入晋军，前去寻找。上卿高固、国佐二人，听说中军大败，恐怕齐顷公有闪失，各引左右二军前来救驾，见到齐顷公大惊道：“君上为何不保重千乘之尊，而自探虎穴呢？”齐顷公说：“逢丑父代寡人陷在敌阵中，不知生死，寡人坐不安席，所以来寻找。”话没说完，哨兵来报：“四国联军又杀来了！”国佐说：“士气已经受挫，君上不能久留在这里，暂且回国中坚守。”齐顷公听从意见，便引大军回到临淄去了。
路上，齐顷公看到齐国守军，便鼓舞他们：“你们努力吧！”行进途中，一位民女询问大军：“国君免于祸难了吗？”军士说：“免了。”这位民女说：“如果国君免于祸难，我这个小女子就放心了。”说完离开。军士报告给齐顷公，齐顷公感动异常，命人追上这名民女，赐她石窌作为封邑。
晋国中军将郄克引领晋军，以及鲁、卫、曹三国之师，长驱直入，直抵齐国国都临淄，一心想灭掉齐国。
齐顷公发了慌，召集诸臣商议计策。国佐进言：“臣请求用灭亡纪国时所得的铜Ш陀耥啵呗附虢⒄剑涣硗馇肭蟾⒙场⑽馈⒉芩墓碜愎磺福昧馍ⅰ！逼肭旯担骸昂冒桑牍橐庖讶〉搅恕Ｈ绻淮鹩Γ挥姓蕉废氯チ耍 �
国佐领了命令，令随从用车拉着铜А⒂耥嗔郊ξ锖褪俪登福吹浇�
要萧太夫人来晋做人质
晋国中军将郄克盛怒以待，齐国上卿国佐言行恭谨，郄克说：“你的国家灭亡是早晚的事了，还想以巧言缓和吗？如果真心请和，要依我两件事。”国佐说：“请问何事？”郄克说：“一是要萧太夫人来晋做人质；二是把齐国境内田垄全部改为东西走向。”国佐严肃说道：“萧太夫人是敝国国君之母。如果齐、晋是兄弟国家，那也就是晋国国君的母亲。您要一国国君母亲做人质，�