然而，帝喾也有私心，他喜爱自己的四妃常仪之子：挚，因而离去之前传位于挚。
挚志大才疏，又有暴虐之性，曾治理天下九年，为政不善，民怨沸腾，又因其背后无人辅佐，威望不足以震慑各方势力。
于是，挚迫于各方压力，在与众人商议之后，便退位让贤于尧，而这尧也是挚的弟弟。
尧；姓伊祁；名放勋。十五岁时被封为唐侯，他在唐地与百姓同甘共苦，发展农业，妥善处理各类政务，把唐地治理得井井有条，不仅受到百姓的拥戴，而且得到不少部族首领的赞许。
放勋继承帝位，帝号：尧，因初封于唐，即以“唐”为朝代号，成为第一个朝代号，后人称其为唐尧。
相传帝尧仁德如天，智慧如神。
接近他，就像太阳一样温暖人心；仰望他，就像云彩一般覆润大地。他富有却不骄傲，尊贵却不放纵。
他戴的是黄色的帽子，穿的是黑色衣裳，朱红色的车子驾着白马。他能尊敬有善德的人，使同族九代相亲相爱。同族的人既已和睦，又去考察百官。百官政绩昭着，各方诸侯邦国都能和睦相处。
唐尧即位后，复封其兄挚于唐地为唐侯。他借鉴其兄挚之过失，迅速安定人族。
唐尧又常常深入穷乡僻壤，到山野之间去寻查细访，求贤问道，察访政治得失，选用贤才，唯恐埋没人才，野有遗贤。
史载尧之功臣九人，或说十一人，可谓人才济济。在这么多的人才辅佐之下，人族在尧的治理之下又重新兴旺了起来。
唐尧当政初期；天文历法还很不完善；百姓经常耽误农时；因此尧命令羲氏、和氏，遵循上天的意旨，根据日月的出没、星辰的位次，制定历法，谨慎地教给民众从事生产的节令。
另外命令羲仲，住在郁夷一个叫旸谷的地方，恭敬地迎接日出，分好步骤安排春季的耕作。春分日，白昼与黑夜一样长，朱雀七宿中的星宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲春之时。这时候，民众分散劳作，鸟兽生育交尾。
又命令羲叔，住在南交，分好步骤安排夏季的农活，谨慎地干好。夏至日，白昼最长，苍龙七宿中的心宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲夏之时。这时候，民众注意纳凉度暑，鸟兽毛羽稀疏。
又命令和仲，居住在西土昧谷，恭敬地送太阳落下，有步骤地安排秋天的收获。秋分日，黑夜与白昼一样长，玄武七宿中的虚宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲秋之时。这时候，民众移居平地，鸟兽再生新毛。
又命令和叔，住在北方幽都，认真安排好冬季的收藏。冬至日，白昼最短，白虎七宿中的昴宿初昏时出现在正南方，据此来确定仲冬之时。这时候，民众进屋取暖，鸟兽长满细毛。
而羲、和两族掌天文；根据日月星辰运行等天象和自然物候来推定时日；测定了四季；又以月亮一周期为一月；太阳一周期为一年；一年定为三百六十六天。这是有记载的我国最早的历法；奠定了我国农历的基础。
一年有三百六十六天，用置闰月的办法来校正春夏秋冬四季。
帝尧又真诚地告诫百官各守其职，将诸事处理妥当。如此施政之下，人族再次迎来一波高速发展的浪潮。
如此，又过了几十年。
帝尧也是已经年事已高，身体大不如前，已经无法妥善处理人族诸多事物。
于是，帝尧召集群臣，问道：“吾在位七十年之久，如今已是日暮西山，自当顺应天命，寻一大贤接替吾之帝位，尔等有何人选？尽管说来。”
群臣听了，相互之间议论纷纷。过了片刻，放齐小心翼翼的说：“人皇之子丹朱通达事理，可以接任人皇之位。”
帝尧不屑的说道：“哼！丹朱？其人愚顽、凶恶，用之不妥。”
众人听了，尽皆沉默，丹朱可是帝尧最心爱的儿子，如今被帝尧排除在外，众人一下子失去了推荐对象。
稍稍沉默片刻，众人再次开始讨论人选，最终，众人终是达成共识，众口一词道：“圣皇轩辕陛下有一孙名鲧，此人见识广博，本领不凡，为人处世世人无不称道，足以担此重任。”
帝尧一听，低头思考一会儿，刚要答应，心中突然一动。只见帝尧眼珠一转，接着抚须说道：“此人的确不错，但尔等还是多举荐几个，莫要错漏。”
众人一听，深觉道理，便又开始讨论，突然，大臣四岳对尧说道：“有一人，名为虞舜，他的德行很好。就是不知其是否能够胜任人皇之位。”
帝尧说：“嗯，此人也是听说过，就是不知究竟如何，你仔细说来。”
四岳回答说；“舜生活在‘父顽、母嚣、象傲’的家庭环境里，父亲瞽叟是个盲人，心术不正，继母两面三刀，弟弟象桀骜不驯，几个人串通一气，必欲置舜于死地而后快；然而舜对父母不失子道，十分孝顺，与弟弟十分友善，多年如一日，没有丝毫懈怠。舜在家里人要加害于他的时候，及时逃避；稍有好转，马上回到他们身边，尽可能给予帮助。身世如此不幸，环境如此恶劣，舜却能与家人和睦相处，尽孝悌之道，把家治理好，使他们不至于走向邪恶。”
尧说：“那我就先试试他吧。”
于是帝尧将他的两个女儿娥皇、女英嫁给舜，从两个女儿身上观察他的德行，看他是否能理好家政。舜让她们降下尊贵之心住到妫河边的家中去，遵守为妇之道。二女都对舜十分倾心，恪守妇道。
舜制作陶器，能带动周围的人认真从事，精益求精，杜绝粗制滥造的现象。他到了哪里，人们都愿意追随，因而“一年而所居成聚，二年成邑，三年成都。”
尧得知这些情况很高兴，赐予舜絺衣和琴，赐予牛羊，还为他修筑了仓房。
瞽叟仍然想杀他，让舜登高去用泥土修补谷仓，瞽叟却从下面放火焚烧。舜用两个斗笠保护着自己，像长了翅膀一样跳下来，逃开了，才得以不死。后来瞽叟又让舜挖井，舜挖井的时候，在侧壁凿出一条暗道通向外边。舜挖到深处，瞽叟和象一起往下倒土填埋水井，舜从旁边的暗道出去，又逃开了。
瞽叟和象很高兴，以为舜已经死了。象说：“最初出这个主意的是我。”象跟他的父母一起瓜分舜的财产，说：“舜娶过来尧的两个女儿，还有尧赐给他的琴，我都要了。牛羊和谷仓都归父母吧。”象于是住在舜的屋里，弹着舜的琴。
舜回来后去看望他。象非常惊愕，继而又摆出闷闷不乐的样子，说：“我正在想念你呢，想得我好心闷啊！”
舜说：“是啊，你可真够兄弟呀！”
舜还像以前一样待奉父母，友爱兄弟，而且更加恭谨。
这样，试完舜的品行之后，尧便开始让舜去接触政务。
尧让舜试任司徒之职，负责推行德教，舜便教导臣民以“五典”，即父义、母慈、兄友，弟恭、子孝这五种美德指导自己的行为，臣民都乐意听从他的教诲，普遍依照“五典”行事。
尧又让舜总管百官，处理政务，百官都服从舜的指挥，百事振兴，无一荒废，并且显得特别井井有条，毫不紊乱。
尧还让舜在明堂的四门，负责接待四方前来朝见的诸侯。舜和诸侯们相处很好，也使诸侯们都和睦友好。远方来的诸侯宾客，都很敬重他。
最后，尧让舜独自去山麓的森林中，经受大自然的考验。
舜在暴风雷雨中，能不迷失方向，依然行路，显示出很强的生活能力。
经过多方考验，尧见识到了舜不凡的才能以及高尚的品德，舜终于得到尧的认可，于是帝尧便命人准备，打算将人皇之位传与舜。
数日之后，一切准备妥当，帝尧祭拜过诸圣先皇，便正式将人皇之位传与舜，自己则是去了火云洞隐修。
就任人皇之后，帝舜便开始放手施为。
首先，帝舜通过观测北斗星，来考察日、月及金、木、水、火、土五星的运行是否有异常，接着举行临时仪式祭告诸圣，用把祭品放在火上烧的仪式祭祀天地四时，用遥祭的仪式祭祀名山大川，又普遍地祭祀了各路神祗。
他收集起公侯伯子男五等侯爵所持桓圭、信圭、躬圭、谷璧、蒲璧五种玉制符信，选择良月吉日，召见四岳和各州州牧，又颁发给他们。
二月，舜去东方巡视，到泰山时，用烧柴的仪式祭祀东岳，用遥祭的仪式祭祀各地的名山大川。接着，他就召见东方各诸侯，协调校正四时节气、月之大小、日之甲乙，统一音律和长度、容量、重量的标准，修明吉、凶、宾、军、嘉五种礼仪，规定诸侯用五种圭壁、三种彩缯，卿大夫用羊羔、大雁二种动物，士用雉作为朝见时的礼物，而五种圭璧，朝见典礼完毕以后仍还给诸侯。
五月，到南方巡视。
八月，到西方巡视。
十一月，到北方巡视。
回来后，告祭祖庙和父庙，用一头牛作祭品。以后每五年巡视一次，在其间的四年中，各诸侯国君按时来京师朝见。舜向诸侯们普遍地陈述治国之道，根据业绩明白地进行考察，根据功劳赐给车马衣服。
舜开始把天下划分为十二个州，疏浚河川。规定根据正常的刑罚来执法，用流放的方法宽减刺字、割鼻、断足、阉割、杀头五种刑罚，官府里治事用鞭子施刑，学府教育用戒尺惩罚，罚以黄金可用作赎罪。因灾害而造成过失的，予以赦免；怙恶不悛、坚持为害的要施以刑罚。
舜的所作所为，天下悦服。
与此同时，人族水患越来越严重，舜对此道却是不甚精通，不得已之下，便将治水重任交予人族另一位大贤，鲧。
这鲧的父亲是颛顼帝，颛顼的父亲是昌意，昌意的父亲是黄帝。鲧和他的父亲当初都是名满人族，是争夺人皇之位的有力人选，可惜后来他们都给人皇做了大臣。鲧幼时曾淂神人传授，习得一身本事，自从接到治水之大任以后兢兢业业，劳心劳力。
然而鲧即使再强，区区一人之力又岂可拦得住这无匹的洪灾，即使大罗金仙也扛不住这可怕的天灾。不过，鲧对此事还是义不容辞，在得到帝舜的授命之后，鲧便收拾行装，会同众人一起前去治水。
鲧采取拦堵之法，利用女娲娘娘造人之后留在人族的息壤，制造堤坝、大山迫使黄河大水归位，又拦江蓄水，让百姓农业有了灌溉之源。前后十五年，鲧最终凭借人族自己的力量将泛滥的黄河给制服了。
可惜鲧的方法只能解一时之困，长久下来，洪水定然再次爆发，恐怕比之如今也要大上许多。
如此，又过了十年。人族在这十年之中，发展迅速，终于恢复过来，而且更胜从前。如今的洪荒大地，随处可见人族身影。
这日，人族正在各自做着手中之事。
突然，只见天上风云四起，电闪雷鸣。接着乌云满天，遮云蔽日，稍后又风雨大作，雷电交加，整个人族大地一片暴雨连降。生活在平原的人族眼看着地下的水位以肉眼可及的速度迅速上升，想要逃跑，可在这广袤的平原之上，众人又能躲到哪里。
不久，只听见“刷刷刷”的声音，就好像海边层层叠叠的波浪扑打的声音。果不其然，这四面八方都涌现了无数浪花。
浪花无情的夺去无数性命，所过之处皆为废墟，与上次相比，这次人族所有的劳动结晶一扫而空，化为灰烬。唯一留下来的恐怕就只有侥幸逃过一劫，躲在深山高原的一些人族。他们此刻一无所有，心惊胆战，在这种宛若天谴的灾难面前，人族众人除了等死还能有何作为。
众人见此情况，皆是震惊不已。无数的性命就这样惨死在一场洪灾之中，原本广袤的平原变成了大海，海上漂流着无数的尸体，数不清的冤魂飘散不去，滔天的怨气直冲云霄。
此次洪水的爆发，也标志这鲧治水的失败。
帝舜得知此事，心中甚是无奈，思考良久之后，便喊出“自强不息，人定胜天”之语，鼓励人族奋发图强，抵抗水患，人族众人纷纷响应。
自此，人族在帝舜的带领下，走上了一条艰难无比的道路。
如此，人族便在这无比艰难的环境下生活着。
转眼间，又过了九年。
九年的时间，人族慢慢的恢复了一丝生气，只是这期间洪灾不断，黄河泛滥，四海发水，人族在苦苦的挣扎着，拼命着。
大水就像是在折磨人族的耐性似的，每次退后，隔段时间又重新涌上岸来将人族的家园破坏的一干二净。无奈之下，大片人族远离广袤的原野，迁居到深山高原躲避灾难。
昔日繁荣昌盛的人族皇城与各大部族中心行政城都纷纷荒废。
帝舜便再次授命鲧带领着大队人马治理水患。
还是跟以往一般，鲧仗着�