两把利剑，两根长矛和两面牛皮盾。别让任何人知道奥德修斯回来了，包括祖父拉厄耳忒斯和牧猪人，甚至包括你的母亲珀涅罗珀。同时，我们要试探一下，看仆人中有谁还能忠诚地站在我们这一边。”
“亲爱的父亲，”忒勒玛科斯回答说，“我一定照你吩咐的去做。可是我想，你要求试探仆人，这要化很多时间。宫中的女仆由我去考验她们，其余散居在各处的男仆，等你重登王位后再去考验他们吧。”
奥德修斯认为儿子说得有理，很赞成他的意见，并为他有主见而感到高兴。
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城内和宫中
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载着忒勒玛科斯和他的同伴从皮洛斯归来的船已到达伊塔刻的港口。他们派了一个使者前往宫殿，向珀涅罗珀报告儿子回来的消息。牧猪人也同时进宫报告同样的消息。使者当着女仆的面大声对珀涅罗珀说：“啊，王后，你的儿子已经回来了。”欧迈俄斯却乘周围无人时，悄悄地向她传达了年轻的主人吩咐的话。他还请她速派人把这消息告诉他的祖父拉厄耳忒斯。牧猪人办完事后，又急忙赶了回去。求婚人从饶舌的女仆那里知道忒勒玛科斯回来了。他们怏怏地坐在一起商量。欧律玛科斯首先说：“想不到这个孩子能够顺利地回来。让我们速派一条快船，通知埋伏在半路上的伙伴们，叫他们不要白等了，赶快回来。”
当欧律玛科斯说话时，另一个求婚人安菲诺摩斯不在意地朝港口看了一眼，突然看到求婚人出海伏击的船正乘风驶回了港口“不用再去通知我们的朋友了，”他大声喊道，“他们不是在那里吗？”求婚人急忙站起来朝海岸走去。然后他们又同那些回来的求婚人一起来到市场上，把留在那儿的市民赶走。这时，去伏击的那帮求婚人的头子安提诺俄斯为自己辩护说：“朋友们，忒勒玛科斯逃脱了，这不是我们的过失。我们整天有人守候在岸边的山头上；晚上则驾船在海面上巡逻，不让忒勒玛科斯滑过去。可是，一定是神只保护他，因为我们压根儿没有见到他的船！现在我们只好在城内结果他，因为他羽毛渐丰，将来更难对付了。他必将鼓动人民反对我们。如果他们知道我们在半路上伏击他，那么他们一定会把我们赶出国门。我们还是先下手为强，把他干掉，把他的财产分光，只把宫殿留给他的母亲和她未来的丈夫。如果你们不赞成我的计划，愿意留他一命，那么我们最好不要再留在宫中享受，各自回家去，从家里给王后赠送礼物，向她求婚，让她按照命运女神的安排挑选合意的人作她的丈夫。”
他说完后，求婚人沉默了许久。最后，来自杜里其翁的尼索斯的儿子安菲诺摩斯站起来发言。他是求婚人中最高贵的人。“朋友们，我不想偷偷地杀害年轻的忒勒玛科斯！杀害一个王族的最后一根独苗，毫无疑问，这是残忍的，卑鄙的。我们还是祈求神意吧。如果宙斯同意我们这样做，我愿意亲自杀死忒勒玛科斯；如果神只不同意，那么我劝你们放弃这个计划。”
安菲诺摩斯能言善辩，连王后珀涅罗珀也对他的聪明和才智十分注意。他的意见得到求婚人的赞同，他们推迟了行动计划，回到宫殿。他们的使者墨冬又把听来的消息赶紧报告了王后。墨冬是王后珀涅罗珀安在求婚人中的内线。珀涅罗珀想到这些伪善的求婚人这么狠毒，心里很痛苦。她回到内廷，伏在床上放声大哭。她为自己的丈夫哭泣，直到女神雅典娜使她昏昏睡去。
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忒勒玛科斯，奥德修斯和欧迈俄斯来到城里
ｄａｕｅｅｎｇｉａｏｕｏａｎｇ
当天晚上，牧猪人回到了草屋。这时，奥德修斯和他的儿子忒勒玛科斯正忙着宰杀一只小猪，准备晚餐。因为奥德修斯又被雅典娜的金杖点过，重新变成了衣衫褴褛的乞丐，所以牧猪人认不出他来。“你从伊塔刻带来什么消息？”忒勒玛科斯大声问道，“求婚人还埋伏在那里准备袭击我吗？”欧迈俄斯告诉他，求婚人的船已回来了。忒勒玛科斯偷偷地朝父亲笑了笑。
于是，他们三人一起用餐，餐后便躺下安睡。
第二天早晨，忒勒玛科斯准备进城去，他对欧迈俄斯说：“老人家，我现在要去看望我的母亲。你把这位可怜的外乡人带到城里去，让他可以在城里求乞，我无法接济每一个穷人，我自己的事已经够我烦恼的了。”
奥德修斯对儿子装假的本领感到惊奇而且满意，他说：“亲爱的小伙子，一个乞丐在城里求乞，总会比在乡下要有收获。你先走吧，让我先在火炉边暖一暖身子，然后由你的仆人领我进城去。”
忒勒玛科斯急忙走了。他来到宫门口，这时天色还早，求婚人还没有起床呢。他把长矛靠在门柱上，自己走进大厅。女仆欧律克勒阿正忙着给王座铺上漂亮的坐垫。她一看见主人走进门，便含着高兴的泪花朝他走去，欢迎他平安归来。其他的女仆们也围着他，连连地吻他的双手。他的母亲珀涅罗珀也从内廷赶忙出来，苗条的身材就像阿耳忒弥斯，漂亮的面容就像阿佛洛狄忒。她哭泣着拥抱儿子，吻着他的面颊。“亲爱的儿子，你终于回来了，”珀涅罗珀呜咽着说，“我真担心再也见不到你了，你为什么瞒着我，偷偷地到皮洛斯去了？你打听到什么有关父亲的消息呢？”
“啊，我的母亲，”忒勒玛科斯竭力忍住他的真实感情，悲愁地说，“别提起父亲了，免得我烦恼。你去沐浴更衣吧，然后向神只祈祷。如果他们答应保佑我们复仇，我们就向他们举行隆重的祭礼。我现在到市场去接一位同我一起回来的外乡人，他正在一位朋友那儿等我。”
珀涅罗珀照他说的那样做了。忒勒玛科斯手执长矛，向市场走去，后面跟着几只猛犬。
雅典娜使他神采奕奕，市民见了都惊羡不已。求婚人也迎上来，对他说了许多恭维话，但心里却在暗暗地策划谋害他的计划。忒勒玛科斯不理睬他们，只是同他父亲的三位老朋友门托尔、安提福斯和哈利忒耳塞斯在一起，对他们讲了一些可以说的事情。现在，庇埃俄斯带着他的朋友忒俄克吕摩诺斯走过来。忒勒玛科斯对两人表示欢迎。庇埃俄斯对他说：“亲爱的忒勒玛科斯，请你派女仆到我家去取墨涅拉俄斯送给你的礼物吧。”
“好朋友，”忒勒玛科斯回答说，“那些礼物暂时放在你家吧，这样更安全，因为我还不知道事情将会怎样。如果求婚人把我杀死，他们会瓜分我的财产的。我与其把这些珍贵的礼物送给他们，还不如送给你呢。如果我战胜了他们，你再把那些宝物还给我吧！”
说完，忒勒玛科斯牵着预言家忒俄克吕摩诺斯的手，领他来到宫殿。珀涅罗珀悲愁地对儿子说：“忒勒玛科斯，我还是回内廷去，一个人呆着，偷偷地流泪为好，因为你看来不会把听到的关于父亲的消息告诉我，是吗？”
“亲爱的母亲，”忒勒玛科斯回答说，“只要有一点能使你宽慰的消息，我一定会乐意告诉你的。年老的涅斯托耳在皮洛斯热情地接待了我，可是他对父亲的消息却一无所知。他派儿子和我一起去斯巴达。我在那里受到大英雄墨涅拉俄斯的盛情款待，还见到了海伦。特洛伊人和希腊人为了她作出多大牺牲呵！我在那里才听到一点消息。墨涅拉俄斯在埃及时听海神普洛托斯说，我的父亲在俄奇吉亚岛被仙女卡吕普索强行留下了，他没有水手，也没有船，只好无可奈何地待在那里。”
王后听到这消息，很激动，这时预言家忒俄克吕摩诺斯打断了年轻主人的话，说道：
“王后，你的儿子并不知道全部情况，请听我的预言吧：奥德修斯已经回到了家乡，他在等待机会，报复求婚人。那是一只飞鸟给我的预兆，当时我就把这个吉兆告诉了你的儿子。”
“但愿你的预言能够应验，”珀涅罗珀叹息着说，“到时我不会忘记酬谢你的。”
这时，欧迈俄斯和他的客人也出发到城里来。奥德修斯背着破口袋，手里拿着牧猪人给他的讨饭棍。他们来到城里的一口水井边，突然遇到羊倌墨兰透斯和他的两个助手，他们正赶着几只肥羊，给求婚人送去，让他们享用。羊倌看到牧猪人和衣衫褴褛的乞丐，便辱骂他们：“你们也在这里啊！真是物以类聚，人以群分，无赖领着无赖。该死的牧猪人，你领着一个乞丐到哪里去呀？他想在城里沿门求乞吗？把他交给我吧，我可以让他打扫羊圈，给羊喂草。这样，他还能派点用场！但是，他也许什么也不会，那只好讨饭了！”他一面说，一面朝奥德修斯的屁股上踢了一脚。奥德修斯突然挨了一脚，但没有栽倒。他心里思量，是否要把对方打翻在地，但他还是忍住了。
牧猪人欧迈俄斯却怒不可遏，严厉地斥责这个牧羊人，然后他转过脸去，对着水井说：
“神圣的水泉女仙哟，如果我的主人以前向你们献祭过许多宝贵的礼物，请容许我祈求你们，保佑我的主人平安地回来吧！他一定会惩罚这个无赖。他是世界上最恶劣的牧人，只知道整日在城里鬼混，是个游手好闲的家伙！”
“你这个猪猡，”墨兰透斯骂道，“你只配卖到对面的岛上当奴隶。但愿阿波罗的弓箭和求婚人的利剑杀掉你的忒勒玛科斯，使他跟奥德修斯一样下地府，因为他是庇护你的人！”他骂骂咧咧地从两人面前走了过去。到了宫殿，他坐到求婚人的餐桌上，因为他是求婚人所宠爱的人，他们经常让他和他们一起用餐。
奥德修斯和牧猪人也来到宫殿。这位大英雄看到久别的故居时，心里不由得激动起来。
他抓住同伴的手，对他说：“天哪，欧迈俄斯，这里就是奥德修斯的宫殿吧！多么华丽啊！
多么坚固啊！里面一定在举行宴会吧，因为我闻到了肉的香味！”
他们商量了一阵，决定由牧猪人先进去观察情况，奥德修斯则暂时留在门外。这时，躺在门外的一条老狗突然站了起来，竖起耳朵。这条狗名叫阿耳戈斯，是奥德修斯亲自喂养大的。以前，它经常随英雄外出打猎，现在老了，无人看顾，只能伏在门外的垃圾堆上，身上肮脏不堪。它看到了奥德修斯，虽然他变了模样，但仍然认出了主人。它向他垂下耳朵，摇着尾巴。可是它太衰弱了，无力向他奔过来。奥德修斯看到这里，不由得偷偷地抹去眼泪，强忍悲痛，对牧猪人说：“这只狗年轻时该不会这样吧，看它的样子像是纯种的猎犬。”
“是的，”欧迈俄斯回答说，“它是我那不幸的主人的爱犬，是一条顶呱呱的猎狗。可是现在主人不在了，狗也受欺侮。仆人们甚至不给它喂食！”
说着，牧猪人走进宫殿。但这只狗认出了二十年前的主人，便把头伏在前爪上，心满意足地死去了。
乞丐奥德修斯来到大厅
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忒勒玛科斯在宫殿里第一个看到了牧猪人进来，他招呼他过来。欧迈俄斯小心地向四周看了看，然后，搬起一把椅子，坐在他的对面。这椅子是给求婚者切肉的人在餐前坐的。使者看到牧猪人坐下了，便给他端上烤肉和面包。不一会儿，乞丐奥德修斯也拄着棍子，踉踉跄跄地走进来，坐在门槛上。忒勒玛科斯一看见他，便从篮里取出整块面包和一大块烤肉递给牧猪人，对他说：“我的朋友，请把这些给那个可怜的外乡人吧，请告诉他用不着害羞，可以直接到求婚人面前去行乞！”
奥德修斯用双手接过面包和烤肉，很是感激。他把食品放在面前的布袋上，开始吃了起来。宴会开始后，歌手菲弥俄斯给客人们唱歌助兴。后来，他停下不唱了。大厅里充满了求婚人欢叙畅饮的声音。
这时，女神雅典娜也悄悄地走进来，没有人能看到她的身影。她劝奥德修斯向每个求婚人乞讨，以便观察哪个最粗鲁，哪个较温和。虽然女神决定严厉地惩罚他们，但她想区别对待，有的要死得得平缓一点，有的要死得悲惨一点。
奥德修斯照她的吩咐去向求婚人行乞。他伸出双手，真像一个老乞丐一样，向每个求婚人乞讨。有些求婚人同情他，给他一点面包，并问他是从哪里来的。这时牧羊人墨兰透斯对他们说：“我曾经见过这个乞丐，他是牧猪人带来的！”
求婚人安提诺俄斯大怒，斥责牧猪人说：“你为什么把他带到这里来？难道我们这里流浪人还嫌不多吗？你还要给我们多添一个吃饭的家伙吗？”
“你真是狠心的人，”牧猪人欧迈俄斯大胆地说，“大人物都把预言家、医生、建筑师和歌手招进宫，但没有人把乞丐招进宫。他是自己进来的。但我们也不应该把他赶出去！再说，只要珀涅罗珀和忒勒玛科斯还是这里的主人，就不会这样做的。”