除了长相高大英俊外，刘盈一点也不像他的父母亲，他既没有刘邦的瀟洒和大而化之，也没有吕后的坚强及狠毒。加上刘邦长年在外，对这个儿子也实在没有什么感情可言。
特别在刘邦晚年，宠爱年轻的戚姬，戚姬所生的儿子如意，既聪慧又可爱，年纪虽鞋却颇为懂事，反应又快刘邦认为如意比较像自己，便有心废刘盈，改立如意为太子。
虽然戚姬也结集了不少支持如意的臣子，但元老众臣都比较同情个性仁爱、又没有犯大错的刘盈，所以每次讨论这件事情的时候，刘邦总是少数派，使这件继承人的大事，一直都未有什么进展。
最担心的莫过于刘盈的生母吕后，长年的患难和孤独，吕后变得相当地敏感而不安，对别人有极端不信任倾向；经常的忍耐，也将她磨练得坚强而好胜好不容易挨到这么成功的一天，如果太子刘盈被废，自己未来的权势将随之而去，一生的心血也付诸流水。
事情照这样发展下来，由于刘邦具有绝对的决定权，迟早刘盈是要被废掉的。吕后对这件事，视为空前大灾难，但除了恨得咬牙切齿外，似乎也不知道该怎么办才好。
很多人跟她建议张良长于谋划，又深为皇上所信任，若能得到张良支持，刘盈便安全多了。
吕后乃下令建成侯吕泽设法取得张良的协助。
皇太子的四大护法
吕泽设法强留住张良，软硬兼施，死皮赖脸地要求张良给予协助。
“先生是皇上最信任的谋臣，如今皇上想废立太子，这对国家前程是非常不利的，先生您怎能够视而不见，高枕而卧乎？”
张良推辞道：
“早年皇上经常陷入困难，幸用臣之规划得以解决，如今天下安定，皇上以个人的爱欲要替换太子，这是他们骨肉之间的事呀！就是有百余位大臣的反对，最后的结果，还是要由皇上一个人来决定的啊。”
吕泽：“无论如何，也不用管结果是怎么样，还是请先生救救太子，为他谋划谋划吧！”
张良只好表示：
“这不是靠口舌争辩就可以解决的我知道皇上一直想邀请四位高人为其幕僚，但这四人年岁已大，皆以为皇上为人傲慢轻侮，所以相偕逃匿在山中，义不为汉臣，但是皇上还是非常尊重这四位高人。”
“现在你们倘能不爱金玉壁帛，请太子亲自写书信，用最谦卑的态度，准备最舒适的车子，并派去最会讲话的辩士，邀请这四位高人，我相信他们是会接受太子邀请的。如果他们能来，便聘之为宾客，经常故意和他们一起上朝廷，让皇上看到，皇上必会惊问如何请到这四位高人，只要皇上知道这四人已为太子谋策，对太子便是最大的助益了。”
张良口中的四位高人，由于年纪皆大，有“商山四皓”之称，分别为东园公，姓唐字宣明，居园中，因以为号。夏黄公，姓崔名广，字少通，齐国人，隐居夏里修道，故号夏黄公。角里先生，河内轵人，吴太伯之后，姓周名术，字元道，号日角里先生。另一名绮里季，背景不详。
刘邦抱病亲征英币
英布造反时，刘邦正为宿疾困扰，据说此疾容易心火上升，全身疲惫，口干舌燥，或许便是现在所谓的糖尿病。
因此刘邦有意让太子刘盈领军南征。
四位老人听到这个消息，立刻往见吕泽，表示道：
“如今皇上有意让太子率军东征，成功了对太子也没有什么帮助，若失败了，必遭废立的灾难。”
“而且太子所将率领的诸将领，都是曾随皇上打天下的枭将，如今让这位没有经验的年轻太子来领导，无异是让羊去指挥狼群啊！绝不可能让这些将领肯尽力拼战，所以必然会无功而返。”
“臣闻‘母爱者子抱’，如今戚夫人日夜随侍在皇上身旁，赵王如意也常抱在皇上跟前，皇上也曾说过：‘我不会使不肖子居爱子之上的’明显地皇上必会以赵王代替太子。”
“现在惟一的办法，是请吕后找机会向皇上哭诉：‘英布是天下猛将，以善用兵闻名。而且现今诸将领都是陛下同辈，令太子统领他们，无异使羊将狼，莫肯为用，而且英布听到这样消息，更会无所畏惧地向西威胁关中了。皇上虽有疾病，但仍请勉强率领大军，在幕后操纵指挥，诸将必不敢不尽力，皇上虽然辛苦些，但请为妻子的安全勉力为之吧！’”
于是吕泽彻夜晋见吕后，报告四位长者的看法。
吕后也立刻设法找机会向刘邦哭诉。
刘邦也认为的确是如此，便打消要太子率军的念头，无奈地表示：
“我也知道这个无用的家伙不足以重任，还是老头儿自己去吧！”
于是刘邦亲率关中诸将出发东征，留守的诸臣子都来送行，一直到达霸上。
张良这时候的病情相当严重，无法随军，但仍勉强起身，送刘邦到曲邮，并表示：
“臣本应随陛下东征，但这次病情实在不轻，只好在此相别但陛下此去，宜多小心，楚人生性剽悍，希望不要过分和他们争强斗胜，以免不必要的损伤。”
刘邦也颇有所感地回答道：
“朕谨记先生之言！”
张良又建议：
“太子经验不足，威望不够，所以仍须劳累陛下亲征为培养其经验，不妨令太子为将军，统率关中兵马，以建立其威望。”
刘邦点头表示：
“先生为朕之故交，今虽抱铂但仍请在病榻上为太子之师傅，免朕担心。”
张良：“已有叔孙通为太傅，才堪胜任，请陛下放心。”
刘邦：“叔孙通虽是贤人，但一人才智有限，烦请先生辅佐，望勿推辞。”
于是令张良行太子少傅之事。
英布兵势强大，战略趋向下策
刘邦在出发前，一再派遣使者到相国府，请教萧何有什么事必须加强准备的。
萧何便如同陈豨事件时，捐出自己钱财，组成子弟兵以往军资。
萧何的宾客见了，赶紧警告他：
“君相这么做是会灭族的啊。”
萧何不解，惊问其故。
该宾客解释道：
“君相位于人臣至尊之相国，功劳评定又属第一，还有什么可以复加的然而君相当年治理关中，便深得百姓信赖，已有十余年了，很多百姓尊敬君相甚于皇上，而且您又肯为百姓设想，施政上也颇注重百姓利益，皇上对您的声望，心中一定很不安。”
“这次东征，一切准备就绪，皇上却一再咨询于您，倒不是真的有什么事要商议，而是怕您乘机策动关中造反啊！”
“君相最好多买些田产，表现得自私自利些，使自己的声望受损，皇上才会对您放心的。”
萧何立刻依宾客所言为之，刘邦听到这些消息，便不再频频相询问了。
刘邦的军队，很快地到达沛郡，准备在新西和英布军对决。
宣布起义以前，英布已探知刘邦为宿疾所困，恐无法御驾亲征。
在军事会议上，英布对所属将领表示：
“皇上老矣，无力驰骋战超这次我看他不会自己来的他手底下的将领，真正有独立指挥能力的只有韩信和彭越，如今这两人皆已死，余不足虑矣！。”
于是英布发兵攻击荆国，荆王刘贾奋战不敌，战死于富陵，部队几乎完全投降英布。
英布再向西攻打楚国，楚王刘交遣楚将率军与之大战于徐县和僮县之间，楚军分三路抵挡，准备以奇兵姿势互为犄角。
幕僚人员劝谏楚将说：
“英布素有善用兵之名，楚民对之也一向有畏惧之心况且兵法上有云：‘诸侯在自己境内作战，更直避免分散’如今兵分三路，若其中有一军为敌人所败，其余两军必闻风而逃，怎有可能相救。”
楚将领不听劝告，坚持依原定计划作战。
果然英布奋力击溃其中一军，其余两军自动撤退，楚军因而溃败。
安得猛士兮守四方
由于英布军声势强大，刘邦军到达蕲西后，立刻在庸城建立坚固的防御工事。
英布军也很快进入沛郡，在蕲县和刘邦军形成对峙。淮南军大多属楚国军队改编，因此布阵和旗帜颇像项羽早年的楚军体系，刘邦看了，心里非常地不舒服。
刘邦在阵前和英布对话。
刘邦：“你干嘛要造反呢？”
英布：“我也想要当皇帝！”
刘邦大怒，下令全军出击。
英布能集结的军队数量较少，楚国和荆国投降的军队忠诚度不足，加上原先认为不可能出现的刘邦居然到了前线，对淮南军的士气打击颇大。
不过这场战争仍打得相当辛苦，最后刘邦不得不抱病亲冒矢石在前线鼓舞士气。
前后会战长达半天，双方几乎拼出了全力，直到傍晚时刻，灌婴的骑兵部队展开冲杀，刘邦特别组成的敢死队随后猛攻英布大本营。英布被迫撤退，才结束了这场会战。
但灌婴的骑兵队却锲而不舍地追逐，英布军渡过淮河往南撤走，灌婴在后面猛追，英布数度回头与战，但气势已失，每战皆不利，身边的部队逐渐离去，英布和百余骑兵急速退走江南。
英布的力量溃散，刘邦料其已无可作为、也班师回朝，只留下数支别动部队继续搜查英布的下落。
据说蕲西会战时，刘邦胸部为流矢所伤，伤势不轻，但刘邦仍忍住痛苦，跟着全军慢慢撤回关中。
班师途中，经过沛县，特别召集沛郡故人、父老弟子举行酒宴，并由沛县年轻子弟一百二十人组成歌舞，表演楚国歌舞团，为刘邦的成功大举庆祝。
酒宴气氛进入最高潮。
刘邦亲自击筑，并自为歌，慷慨高歌：
大风起兮云飞扬
威加海内兮归故乡
安得猛士兮守四方
120位舞者，共同唱和之。
刘邦乘着酒兴，起而跳舞，气氛悲壮，情绪高昂。
沛县父老子弟全部起而共舞。
刘邦深受感动，不禁伤怀落泪。
酒宴结束后，刘邦召见沛县父老，表示：
“流浪在外的人，每个人都会有怀念故乡的悲情，我虽定都于关中，但即使死了以后，我的魂魄仍乐意回到故乡的沛县来的况且我开始便是以‘沛公’之名起义诛暴逆而有天下的啊。”
“因此我决定回馈故乡，特别恩赐沛县所有的居民永远不必缴交赋税给中央。”
沛县父老非常高兴，举办酒宴庆祝，十余日不停。
刘邦欲离去，沛县父老一再相留。刘邦笑道：
“我带来的人马很多，长期由父兄们供应粮秣，太吃力了，我也会过意不去的。”
于是他坚持离去，沛县全县县民皆杀牛献羊前来相送，光消耗掉这些东西，又多待了三天。沛县父兄向刘邦请愿：
“沛县承蒙恩复（不用赋税），但却未见恩及陛下的出生地丰县，希望陛下哀怜，比照沛县。”
刘邦表示：
“丰县是我的出生及长大的地方，我怎会忘掉他们，只是当年他们协助雍齿背叛我投向魏国的事，我也还未忘掉啊！”
敉平叛逆，全国复归安定
不久，汉之特遣支队在挑水南方搜得英布残军，便全力进击之。
英布不敢恋战，果然如薛公所言，率领残部撤回他的老巢长沙。
刘邦便派使节以重金贿赂长沙王吴臣，由他们派人引诱英布，伪称可安排他逃往越国。
英布以之为旧属，信而投靠之，但在布兹乡农民田舍住宿时，为番阳人集众击杀之。
一代猛将，却死于乱民手中。
不久，北方也传来捷报。
周勃的军队也平定了代郡、雁门、云中等地。
在代郡的当城，也搜捕到陈豨的残部，周勃乃亲率部队进击，并当场斩杀了陈豨。
平城战后，匈奴冒顿单于为和亲政策收买，便未再给韩王信和陈豨必要的支援，也使汉军在北方顺利地进行了剿平的工作。南北这两场大叛乱，的确对汉王朝产生重大的打击，但最后都得以顺利讨平，刘邦不辞劳苦，御驾亲征，应是最重要的因素。
太子羽翼已成，难动矣
长期劳累，使刘邦的病情恶化，他的病可能属糖尿铂所以伤口不易愈合，反而一再感染，病情日趋严重。
刘邦判断自己的时间可能不多了，乃决心处理搁在心中已有多年的继承人事件。
身为太子少傅的张良，不得不亲自劝阻了。
但刘邦非但不听，并着手准备废立太子。
张良虽遭到严厉挫折，却一言不发地下朝离去他似乎不想以力争去影响刘邦。
太子刘盈的最后一道防线，是太子太傅的叔孙通。他极力为太子辩护道：
“昔日，晋献公以骊姬之故，废太子申生，立奚齐，造成晋国混乱数十年，成为天下笑话秦始皇不早定扶苏为继承人，让赵高得以有机会诈立胡亥，造成亡国，此为陛下所亲见啊。”
“今太子为人仁孝，天下皆知也，这也是陛下和吕后辛苦教出的功劳，怎能轻易的背弃呢？”
“陛下如果欲废长立少，臣愿先伏诛，�
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