“行了,不行也甭想着回家带孩子多清闲!这里事情多着呢!”谢和平直接给了于建国一个白眼儿。
“老曹,你那边的数控系统没有问题吧?”曹之江负责数控系统的设计,这本来就是他的强项。尤其是参加了曙光计划的巴利国教授的加入,更是让九院在计算机方面的实力更强。
数控机床,通俗一些讲,就是用计算机控制的机床。
机床的几大核心,数控系统,排在第一位的。
“模拟没有问题,只要机械部分确定,我们就可以开始跑合……”
“那就开机跑合,不要急,慢慢来,这机床是最简单的五轴。”刘一九说不紧张,那是假的。
为了提升数控机床的制造技术,他一开始可是直接就抛弃了利用PLC控制的回转工作台加装到三轴加工中心形成简易四轴加工中心的方案。这种方案,是当年国外为了阻止中国在数控加工中心上面的进步而丢出的一个垃圾方案。
简易四轴,虽然能够实现一些四轴的功能,但是只能用于小型的零件制造。
要不然,一台真正的四轴加工中心跟加装PLC控制的回转工作台简易四轴相差很多的价格了。
作为九院第一批数控机床操作者,贾玲的天赋是不可否认的。
从丝毫基础都没有,到现在的数控加工中心最好的操作技工之一,她仅仅用了六年的时间。
本来,试验,谁都可以操作,出了故障只需要按下控制柜上面的红色急停按钮就行,但是试验,有时候需要操作者的经验,什么时候该停,不停会有什么后果,都是非常关键的。
“开始吧!”刘一九等人往后面退了几步,为了安全起见,机床的主轴上面并没有装上刀柄。
贾玲深呼吸了一口气,让自己平静下来,这比她第一次开加工中心还更加紧张。
因为这是五轴!
共和国国产的第一台五轴。
虽然,看起来,这玩意儿丑陋不堪,丝毫的霸气感觉都没有,甚至都不像是高科技产品。
在检查了一下跑合程序之后,贾玲再检查了一些机床监控参数,把进给速度直接调到了百分之五,主轴转速倍率调到了零,然后伸出了青葱白指,在控制柜上面那个绿色的小按钮上面轻轻地按了一下。
刘一九等人的心脏,随着贾玲的动作,骤然紧张了起来。
随着贾玲的动作,原本静止不动的机床,主轴开始随着长度的X轴方向缓慢地运行了起来。
而两根立柱中间的大梁上面,主轴也开始沿着Y轴方向缓慢运行,在主轴下方,如同机械手臂一样的小型主轴,开始了左右摆动。
不仅仅是如此,就连工作台中心的回转工作台,也开始缓慢地旋转了起来。
“加快速度!进给倍率到30%,摆动速度加大到百分之二十……”于建国在运行了十多分钟之后,让贾玲加快机床的运行速度。
很快,整个机床能够运动的机构开始加快速度,不过依然不是多快。
“到百分之五十……”
“等一下,换成单轴跑合,这样下去,速度太快会让立柱出现问题。”刘一九直接阻止了。
五轴加工中心工作的时候,虽然是五轴联动,但是绝对不会出现在加工过程中五个轴共同高速移动的问题。而是有先有后,否则,会对机床的使用寿命造成非常大的影响,同时,会让机床出现非常大的安全隐患。
这种试验方式本来就是不可取的,不出问题也得出问题。
贾玲在控制柜上面旋转调整进给倍率的旋钮,他并没有直接一下子旋转到百分之五十的位置,而是没增加百分之十,就暂停一分钟左右,然后才继续调整。这也是选择她进行操作的原因。
换成别人,直接就会把参数从百分之三十跳到百分之五十了。
“百分之百……”刘一九见到运行没有问题,直接让百分之百进行运行。
要照着极限运行,才能发现问题。
缓慢的移动,除非是一些大问题才会暴露。
“呼呼呼……”
全速运行的立柱,摩擦的声音,以及移动过程产生的风声,让人都是非常担忧。
然而,这样的运行,每个轴,都得数十个小时的时间。
“运行没有问题,直接上蜡模进行试切还是先用程序试运行?”对于五轴加工中心,于建国认为自己了解的并没有刘一九那样清楚。
他负责机械自动化以及液压部分,曹之江巴利国负责控制系统,还涉及到气动,标准的制定等等方面。
“稳妥一点,先用程序试运行吧,虽然我们完成了跑合,这只能证明移动过程没有问题,控制系统,一直都是非常关键的,只有用程序综合整个机床所有的功能,才能发现。加工试切之前,还是先试验,已经到了现在,也不用去赶这一点的时间。这只是五轴加工中心中最为简单的……”刘一九叹了一口气。
有的时候,在研究过程中,时间是没有办法加快的。
因为无法省却一些看起来非常不重要,但是却非常关键的小试验。
“那行,我们发动机的叶轮加工程序已经编制出来了,先用这个进行空运行?”
“你是项目负责人,不要问我!”刘一九对于九院的这些家伙非常不满。
自己不在的时候,这些家伙一个个都能够独当一面,虽然慢一点,也是能够快速发展,自己一在的时候,什么大小事情都得问自己。
这样的事情,对于现在的刘一九来说,非常头痛。
尤其是嘉陵机械厂里面,到了现在,都还没有拿出一款能够让他满意的汽车设计方案出来!
第836章 功能强大的国产五轴没有科技感啊
“这台五轴怎么如此丑?技术比日本的要差很多吧?这些东西制造出来有什么用?”前来参观的众位领导,对于这台丑陋的加工中心并不看好。
“首长,日本人的第一台,难道也是那样精密?”于建国当即就满脸阴沉地质问着这些官员。“连加工都没有看到,最终结果也没有出来,这样评价,有意思吗?难道我们一直都不进步?或者说根本就不用研究,直接从日本人那边购买?有钱,能够买到不?”
“你这同志,这是什么意思!我们不过就事论事而已。刘主任,你给说说,难道我说得有错?”国防科工委的人员皱着眉头问着刘一九。
其他的人都是一副看热闹的表情。
五轴加工中心现在的试验,吸引了太多人的关注,虽然是比较简陋的五轴加工中心,但是是为了加工航空工业的一些重要精密零部件,这一点,谁都清楚。
所以,五轴才如此重要。
更何况,只要了解的人都是知道,五轴加工中心,是解决叶轮、叶片、船用螺旋桨、重型发电机转子、汽轮机转子、大型柴油机曲轴等等加工的唯一手段。
虽然目前的这台加工中心没法加太过庞大的零件,而且也是立式的轻型加工中心,或者说木工机械更好,刚性差,但是加工精度比较高,这是共和国五轴加工中心发展的一个新的起点。
所以,刘一九才如此重视。
不仅他重视,就连国防科工委、后勤部等军方主官部门都来人参观他们这台还在试验中的五轴加工中心。
刘一九知道领导们已经意识到了这玩意儿的重要性,不让他当初也不能敲诈那么多的好东西走。也正是因为敲诈了太多的好东西,才不得不尽快地把五轴加工中心给弄出来,能够达到日本人那种精度最好,甚至是超过日本人的加工精度,毕竟日本现在的军工产业,基本上是一片空白。
“五轴加工中心,不仅仅只是一台加工中心,更是计算机系统,机械制造,材料,热处理工艺、自动化等等一些列技术领域的高度集成!目前的这台简陋的五轴加工中心,已经是我们九院目前能够做到的极致!”对着上面的一行人,刘一九介绍着情况。
日本提供的五轴加工中心,比这台丑陋不堪的可是要好了很多。
这让国防科工委的人摇头不已。
同时,后勤部的人也是如此。
刘一九自然知道他们为什么看不上了,有了日本人的五轴在前面,再看这样的产品,实在是觉得有些垃圾。
阻止了于建国继续跟这些不懂装懂的官员扯皮,刘一九也懒得给他们介绍五轴的参数,而是直接对着把用来进行试切加工的一块直径超过一米,庞大的圆形蜡块装夹找正,等待着进行试切加工的贾玲吩咐开始。
“呼呼呼……”在贾玲按下了启动按钮之后,在数控加工程序的控制下,机床的移动部件开始快速移动起来。
导轨与移动部件的接触,快速移动的摩擦出现了声音,这让众人都是把目光给投放到了这台已经开动起来的五轴加工中心上面。
“啪!”气动工作站启动,刀库里面的刀具在一连串的“啪啪”声中快速换着位置,数秒之后,刀库停止转动,刀库里面与主轴垂直的备用刀具,在液压的推动下,缓缓地向下旋转90°,变成与主轴平行。原本横在刀库与主轴中间的机械手,在气压的推动下,快速向着下面移动,到了设定的位置之后停顿不到0。2秒,直接“啪”的一声,旋转90°,两头的卡槽刚好抓在刀库的刀具卡槽以及主轴上面刀具的咔嚓上面,“砰!”气压站再次工作,主轴内的刀柄跟刀库的刀柄都被松开,机械手抓着两只刀柄,再次向下移动,然后再次旋转180°,直接就往上快速移动,再听到“啪”的一声,换刀机械手直接就把两把刀具交换了位置,然后松开,向着与刀具相反的方向选准90°,回到了原来的位置。刀库的刀套上面换成了原本在主轴上的刀具,缓缓地向着上旋转,直到与主轴垂直,然后再开始后继续调整刀号,程序中呼叫的下一个刀具被快速地换到了换刀位置。
主轴上的刀具则是装上了刀库的刀具。
这一切的准备工作完成之后,主轴快速向下移动,就如同从上面直接掉了下来,很是让不懂的人担心了一番。
快速下降的主轴在离蜡块还有大约15公分的距离,停顿了一下,“嗡嗡嗡……”在移动到位之后,主轴直接开始高速启动。
主轴的移动速度,在这里就直接慢了下来,缓缓地向着下面移动,刀具正对的是蜡块的正中心,随着刀具的下移,轨道也开始移动,等到刀具即将接触到蜡块的时候,刀具已经在蜡块的边缘位置了。
“这不是五轴加工中心吗?跟三轴加工中心没有什么不一样啊!其他的部位都没有动……”
听到这外行的话,刘一九的嘴角一抽。
并没有解释。
三轴加工中心跟五轴加工中心,在一开始的时候,确实是一样的。
因为接下来机床的工作状态,就已经告诉了他们,五轴为什么会是五轴加工中心。
主轴中间的回转工作台,直接就开始进行旋转。
“嗤嗤嗤……”气嘴开始往外面喷出高压空气,避免碎屑粘在刀具上面。
刀具接触在蜡模上面,无数的碎屑被高速旋转的刀具从蜡块上面切下来,然后被喷嘴喷出来的高压气流给吹到工作台的边缘。
很快,蜡块就在主轴的高速旋转,工作台的缓慢旋转下把外圆给加工出来。
“这是第四轴加工!”于建国冷冷地说道。
第一把刀把外圆加工完成之后,主轴开始向着上面移动,到了换刀位置,在机械手,液压工作站,气动工作站等机构共同努力下换了下一把更加细长的合金铣刀。
再次移动下来,这次不一样了,主轴上面的小型主轴头,开始旋转,与工作台台面形成了一个夹角。
“叶轮加工,主要就是加工螺旋曲面。这就是第五轴……”于建国一脸得瑟地说道。
在程序的控制下,原本圆滑的蜡块边缘在高速旋转的铣刀加工下,开始成型,工作台上的旋转工作台来回轻微的移动,让曲型的叶片开始出现。
“其实,卧式五轴加工中心是最为理想的。不过目前还有一些技术问题没有解决,所以我们只能选择这样的方案。”在看到国产五轴加工中心试验过程展现出来的功能最后,再了解到加工精度能够达到0。02mm,分度精度能够达到0。03°,这些家伙自然也就开始一个劲儿地赞叹。
唯独就是外形有些太丑了,看起来太简陋,一点科幻的感觉都没有。
刘一九没有理会他们,送走了他们之后,召集整个团队开会。
“重型卧式五轴,才是我们应该选择的。另外,大型的立式,还有加工大型螺旋桨的……”
“所以,大家不能仅仅满足这一点,我们在数控加工中心方面的技术,要走的路,还非常远。这需要所有同志的努力,我们现在的第一目标,就是增加机床的刚性,虽然从日本搞到的这批主轴转速能够�