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金军占领建康岳飞率部退至广德军（今安徽广德）境内又转移至宜兴宜兴成为岳飞所部此后一段时间的根据地。建炎四年五月金军渡江北撤岳飞邀击后撤的金军于静安镇（今江苏南京西北）渡口前建康府通判钱需也率乡兵从侧面袭击金军金军大败岳飞、钱需收复建康城。岳飞后率部回宜兴不久即归属张俊节制。
此时南宋“假（借）权宜以收群盗”设置镇抚使。“上供财赋权免三年余听帅臣（镇抚使）移用更不从朝廷应副军兴听从便宜许以能捍御外寇（金军）显立大功特与世袭”1。在金军接战的江淮、江汉地区普遍设置镇抚使这是利用“群盗”守土抗金的地方军区。在南宋又将实力较小的地方军政长官也改任为镇抚使时张俊没有将岳飞所部归并入神武右军而是推荐岳飞出任通泰镇抚使兼泰州知州。岳飞率部赴泰州奉命出援楚州时于承州（今高邮）击败金军但大将张俊、刘光世并不出兵势单力薄的岳飞只得退守泰州。十一月又渡江退往江阴后奉命防江。十二月岳飞受命从张俊讨伐李成。
成为独当一面的大将绍兴元年（1131）李成在岳飞等军追击下归附伪齐。张用也在岳飞招降后向张俊投降。此次平寇岳飞战功第一；七月岳飞改任神武右副军统制所部也由杂牌军成为南宋朝廷直系军的一部分但岳飞的地位尚低当时东南大将号称“刘（光世）、韩（世忠）、张（俊）、辛（企忠）”。同年十二月神武副军都统制辛企忠罢职由岳飞取代辛企忠时年29岁的岳飞开始成为独当一面的大将。
绍兴二年岳飞任权知潭州兼权荆湖东路安抚使、马步军总管讨伐曹成。曹成在岳飞所部追击下向韩世忠投降。七月岳飞奉命移屯江州（今江西九江）其时刘光世、韩世忠所部各有4万人张俊有3万人岳飞所部也已达二万三四千人成为南宋第四支重要军事力量。
绍兴三年岳飞镇压了吉州（今吉安）、虔州（今赣州）地区的农民起义军。八月岳飞在行在临安（今浙江杭州）朝见宋高宗时受到奖励随后任江西沿江制置使置司江州。九月下旬中岳飞被任为江南西路、舒（今宣使、刺史等官衔叙品级。
2《建炎以来朝野杂记》卷19《建炎三大战》。
1《宋史》卷167《职官志·镇抚使》。
安徽潜山）、蕲（今湖北蕲春东北）州制置使成为与鄂州王■、池州刘光世、镇江韩世忠共同负责长江中下游的四支主力部队之一。
原神武后军的长官巨师古因不伏韩世忠的节制于绍兴三年六月被除名、编管广州后部属被拨隶其他将领。同月岳飞所部由神武副军升改为神武后军。
收复襄、邓六郡镇压杨么起义绍兴四年五月因金与伪齐南犯岳飞兼任黄州、复（今天门）州、汉阳军、德安府（今安6）制置使随即收复被伪齐占领的郢州（今钟祥）、襄阳（今襄樊襄阳区）、唐州（今河南唐河）；六月部将牛皋攻克随州（今属湖北）；七月部将张宪、董先等又攻克邓州（今属河南）南宋后以新收复地区设置襄阳府路。岳飞以功建节升为清远军节度使时年32岁。同时改任湖北路、荆（今江陵）、襄、潭州制置使。同年九月金和伪齐联军大举南下直扑两淮十二月进攻庐州时高宗诏令岳飞驰援岳飞派部将张宪、牛皋率兵2ooo进援庐州敌军战败奔溃。
绍兴五年二月岳飞升领镇宁军、崇信军两镇节度使声望地位已与韩世忠、刘光世、张俊等老将相近。岳飞的神武后军长官官衔也由统制升为都统制并被任命为荆湖南北、襄阳府路制置使镇压杨么起义军成为主要任务。岳飞率部于五月下旬初进抵鼎州（今湖南常德）对杨么起义军采取剿抚两手政策杨么部将黄佐先率部出降被岳飞派回湖中招降和攻击起义军。黄佐击破周伦水寨取得了进剿起义军的次胜仗。右相兼都督诸军事张浚前来湖湘督战五月末张浚接到诏令要回朝布置防备金、伪齐南犯。张浚即把岳飞召到潭州要他作暂停进攻或长期围困起义军的打算而岳飞“请除来往三程以八日之内俘诸囚于都督之庭”1。六月初岳飞派任士安进攻杨钦大寨自率大军遂接应杨钦战败投降。六月中旬初岳飞又攻破杨么起义军基地夏诚大寨杨么战败投水自杀夏诚被俘终于如期镇压了杨么起义。岳飞以功加检校少保、进封开国公。岳飞的部队也得到了很大的展数万原起义军成为岳飞的战士几支官军也归并为岳飞的部属。十二月初一日岳飞升为招讨使。次日南宋进行军事改制废神武军号改称行营护军不设都统制由宣抚使、招讨使直接指挥。岳飞所部改称后护军中军统制王贵兼提举一行事务前军统制张宪兼同提举一行事务需要时可以代替岳飞指挥部队作战。南宋这次将张俊、韩世忠、刘光世、岳飞、吴玠所统辖的五支最主要的部队统编为行营五护军成为朝廷主力军分布在宋金战争的全线改变了南宋初年的无序状态岳飞所部扼守长江中流及汉水流域成为金军、伪齐军南犯时难于逾越的钢铁长城。
北伐中原绍兴六年三月右相兼都督诸军事张浚部置抗金事宜在长江中下流采取进攻的态势岳飞升任湖北、京西宣抚副使（不设宣抚使宣抚副使即是长官）置司襄阳。岳飞在行营五护军统帅中不仅是最年轻、资历最浅、最1《金佗稡编》卷6；《行实编年》卷3绍兴五年五月。
晚建节的高级将领也是最后一个升任宣抚副使但已确立了岳飞作为“中兴四将”之一及在南宋诸将中的应有地位。同年夏秋岳飞军长驱进入伪齐统治区部将牛皋攻占镇汝军（当是今河南鲁山）王贵攻占卢氏（今属河南）、虢略（今灵宝）、朱阳（今灵宝西南）、栾川（今属河南）等县又西进攻占商州（今属陕西）、商洛（今丹凤西北）、洛南（今属陕西）等地杨再兴攻占长水县（今河南洛宁西南）虽由于军粮供应困难而退军但沉重地打击了伪齐的统治。
面对南宋进攻态势伪齐在谋求与金联军侵宋遭金拒绝后自行兵侵宋主要矛头仍然直指两淮并让部分士兵穿着金军服装制造伪齐与金朝联合侵宋的假相。然而热中于派系斗争致力于扶植二程理学、打击王安石新学的左相赵鼎惊慌失措不与在前方的右相张浚商议急忙命令诸将退而守江并调遣岳飞移屯江州进行防守岳飞不顾眼病加重两眼昏花的情况急忙抽调部队东下。南侵的伪齐军主力于藕塘（今定远东南）被宋军打得大败两淮伪齐军随即全线败退。但伪齐乘岳飞抽调兵力东下江汉地区防守力量削弱的情况下伪齐与金朝集中兵力攻击此前不久被岳飞部将收复的商州、虢州以及邓州、唐州、信阳军等地各地守军奋力抗击。十一月中旬岳飞回到鄂州后立即渡江北上部将牛皋、王贵、董先等先后击败伪齐军并攻至蔡州（今河南汝南）城下由于所带军粮不多难于持久攻城遂自蔡州主动退兵返回防区。
绍兴七年二月岳飞的武阶官升为最高的太尉职衔也升为宣抚使。三月刘光世被罢兵权宋高宗原已诏令将刘光世所部划归岳飞统辖但既遭到新任枢密使秦桧的反对宰相兼都督的张浚又想将刘光世所部收归都督府任命刘光世的部将王德为左护军都统制、郦琼为副都统制。由于王德位微望轻不足以居郦琼之上同年七月郦琼裹胁4万人投降伪齐。由于宰相张浚处置失当不仅使岳飞扩充军队以加强抗金实力的愿望落空也造成了南宋最大的一次兵变事件。
绍兴七年（金熙宗天会十五年1137）十一月金废伪齐。绍兴八年（金天眷元年1138）南宋与金次议和。绍兴九年（金天眷二年1139）三月金将原伪齐辖区划归南宋。岳飞虽持反对态度在上表中称：“唾手燕云正欲复仇而报国；誓心天地当令稽以称藩。”宰相（独相）秦桧“见之切齿”1。但岳飞依旧因议和而援例升官升开府仪同三司为使相。
这年夏季的一天一阵骤雨之后岳飞在鄂州衙署凭栏远眺但见滔滔大江滚滚东流心潮汹涌澎湃不胜感慨前些时他上表反对议和时的心情此时更为激烈为心声高声吟唱了后来成为千古绝唱的《满江红》2：怒冲冠！凭栏处潇潇雨歇。抬望眼仰天长啸壮怀激列。三十功名尘与土八千里路云和月。莫等闲白了少年头空悲切！靖康耻犹未雪；臣子恨何时灭？驾长车踏破贺兰山缺！壮志饥餐胡虏肉笑谈渴饮匈奴血待从头收拾旧山河朝天阙！绍兴十年（金天眷三年114o）五月金毁约犯宋面对金军的全面进攻宋高宗被迫抗金。六月初的顺昌（今安徽阜阳）保卫战刘锜击败金军主帅宗弼的精锐部队遏制了金军南犯的矛头。岳飞此时已官进少保、职兼1《三朝北盟会编》卷192。
2《满江红》词为岳飞所作系据邓广铭先生的意见参见《再论岳飞的〈满江红〉词不是伪作》《邓广铭学术论著自选集》。
河南北诸路招讨使当顺昌形势严峻时岳飞奉诏进援岳飞曾派张宪、姚政率部赶往顺昌。
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当宋高宗被迫应战时韩世忠、张俊、岳飞三大帅虽都加了河南北诸路招讨使但实际只要求诸军抵挡而非进攻。所以随即派遣官员以计议军事的身份分别前往三大帅处传达宋高宗的意图。当前往岳飞处的计议军事李若虚带着宋高宗的“御札”赶到湖北、京西宣抚司所在地鄂州时岳飞早已依照既定计划率部北伐中原李若虚追到德安府（今安6）才见到岳飞除了转交宋高宗的“御札”外还告诉岳飞“兵不可轻动宜班师。飞不从。是时诸军皆已进若虚曰：‘面得上（高宗）旨不可轻动既已进若见不可进则当以诏还。矫诏之罪若虚当任之。’飞许诺遂进兵”1。岳飞开始了空前的也是最后一次大规模北伐的军事行动。
六月间救援顺昌的张宪、姚政由于刘锜已打败金军张宪、姚政即转向西北攻取蔡州西路的牛皋攻取鲁山（今属河南）。闰六月间张宪、傅选等打败金军韩常后收复颍昌（今许昌）张宪又与牛皋等打败从开封来援的金军并收复陈州（今淮阳）金军企图重新夺取颍昌又被驻守部队董先、姚政等击败郝晸又收复郑州姚政也收复中牟（今属河南）前锋距离金军指挥中心只有几十里。七月初郝晸在忠义军李兴等配合下收复宋西京洛阳。正当前线不断取得胜利之时金军侦察到岳飞的指挥部郾城（今属河南）只有少量骑兵驻守金军主帅宗弼（兀术）亲率精锐骑兵1。5万自开封奔袭郾城企图一举消灭岳飞的指挥中心。经过一场恶战倚以屡胜宋军的拐子马（侧翼骑兵）、铁浮图（铁塔兵指重装骑兵）都被打得大败金军终于不支而退。但宗弼仍不断企图进攻郾城岳飞亲自率军出战杀败金军。小商桥（郾城北）之战杨再兴、杨兰、高林等以少敌众英勇战死张宪率援军赶至再次大败金军。宗弼又改而攻击颍昌以切断岳飞与前方部队的联系经过大半天的恶战也被守城的将士打得大败。还可能有一支小部队一直进到离开封45里的朱仙镇（今开封西南）一带并打败了金兵1。此次岳飞北伐中原金军遭到沉重打击。“撼山易撼岳家军难”2是金军对岳飞部队的高度评价。
正当岳飞大获全胜宋朝原都开封收复在即宋高宗、秦桧不仅不支持岳飞的抗金战争恰恰相反而是要岳飞措置班师。此时张俊、韩世忠、杨沂中、刘锜等军已先奉诏退兵岳飞如果不退兵将面临单独抗击全部金军的险恶形势岳飞只得也退兵。
千古奇冤绍兴十一年（1141）二月金军再次渡淮南犯在岳飞奉诏进援还未到达的情况下宋金“柘皋之战”杨沂中、刘锜大败金军。杨沂中、王德随1《三朝北盟会编》卷2o2绍兴十年六月二十二日。
1关于朱仙镇之战见于岳珂所撰（顾杞撰草稿）《行实编年》其他记载均出于此。邓广铭《〈鄂王行实编年〉中所记朱仙镇之捷及有关岳飞奉诏班师诸事考辨》（《邓广铭学术论著自选集》）认为纯系岳珂杜撰；王曾瑜则认为实有其事（参见《金佗稡编》卷8有关注释）。撰者以为岳珂（或顾杞）所记当得自传闻并非