该教派教义以“他空见”为核心，即世间一切事物都有它的真实体性，这个本体是绝对的、永恒不变的，任何事物都包含在这个本体之内，所以本体自身不能说是性空。但是人们在思维活动中，由于错误的认识而加在本体之上的东西是空，因此说性空是“他空”而不是“自空”。“他空见”说事物有它的实性，但要认识它必须采取瑜伽静坐的办法，细心体会，最后才能把一切事物的烟雾外衣看透，真实性也就显露出来了。“他空见”就是将一切事物都看成“断”“灭”、绝对不存在的，只有事物的真实性才是绝对存在，这个存在即至高无上的佛。但因为它把一切事物都看成“断”“灭”，就犯有把“涅槃”“因果报应”“善果”等也看成是绝对不存在的嫌疑，所以受到其他教派的反对是可以理解的。对此，已故意大利著名藏学家图齐先生也曾作过重要论述，他在《西藏的宗教》一书中指出：在这一问题上，觉囊派和格鲁派之间的教理对立非常明显地显示了出来。这后一种教派的代表人物一般都心甘情愿地承认心由于静修就可以变成佛，但他们否认这种变化必然会产生。所以格鲁派由此而与觉囊派分道扬镳，觉囊派的教理认为，可知物是不存在的，而唯一的存在物却是被称为“真如的本质”（如来教义，本性）者、存在或“胜谛”（真谛）。
空就是心的存在本身，光是语言，这二者的统一就是“觉”（心）。这种划分法与三身的划分相同；心的真实存在就是具有无限精神潜力的身（法身）、光明是受用身，其表现形式是化身。一旦当升华的智慧（智神）出现时，幻觉现象就停止了；如果相反而表现出了幻觉现象，那么神智就会中断。事物的世界是无实的，事物仅仅是一些现象，而现象又仅仅是由心造成的。任何从事冥想的人事实上是不存在的，大家可以冥想的某种东西也是不存在的，因为冥想者和被冥想物都仅仅是思想的一种发光的特征。因为实际上甚至不存在需要修习的全神贯注的活动本身，所以此人所追求的目标，也被取消了。
我们所看到的、联想到的和想象到的一切实际上都是一些名字和称呼，而不是指具有一种真实存在的现实和一种可以对心施加影响的存在。这种心是空，但在这一方面也是光明，它可以照亮具体的物品，因此我们可以把它视作在生死轮回内外表现出的一切基础。这是把两种不同的观点（这二者又属于同一类别）同时置一于此的一种错误。这仅仅是由于它们似乎是产生了义谛和胜谛两种真谛的两种情况。因为它们二者事实上是一个整体，所以它们形成了其统一性的先决条件，即一种简单想象的存在，而不是一种实质基础的存在。
心之空并不是一种消极的空，因为绝对的空本身并不反对应被否认的某些东西，它是“他空见”，这就足够了。虽然在纯粹经验中的可知物仅仅是一些名词和术语，大家还是错误地承认它由于诞生和指导经验界的义谛而具有一种真实的存在。
C、如何修六支瑜伽法
《土观宗派源流》记载：“关于他空见的论点在《了义海论》中说：‘一切诸法实相胜义谛是常恒坚固不变的。阿赖耶有识智二分，此属智分，复是胜义法性的三宝周遍一切情器世间，是界觉性无差别的天众，此与如来藏本住种性，四续部中所说百部诸尊者，皆同一意趣。承认它是因位果位无别的相续中居住之相，承认它在法身三分位中存在之相，承认它虽然常住因位，然说决不能在识上显现。住因位之相既然如是，所以应依六瑜伽次第修习才能现证此果位法身。’”可见，六支瑜伽法是觉囊派获取最高成就的重要途径。下面就六瑜伽或六支瑜伽法作—一介绍：
l、收摄
收摄是指感官的回摄，这是将感官置于心灵的控制之下。感官是指眼、耳、鼻、舌、皮肤，运动器官是指手、脚、声带、肛门、生殖器官。感官和运动器官倾向于向外的行为，并与外在的事物相接触，心灵容易受其役使。因此，修炼者必须使自己很彻底地放松着，经由鼻孔深长缓慢的呼吸，尝试使自己忘却外在的世界，甚至不再感觉自己的呼吸，不再觉察坐着的身体，然后再去试着控制自己的思想，不去注意可能会生起的各种念头，把心灵完全从外在的世界里收摄回来，把持在单一的理念上。在开始一段时间，这种做法可能会觉得受到挫败，但是，经过不停的努力，将会驯服散乱的心灵，获得成功。
2、排定
禅定帮助修炼者将心灵提升到永恒喜悦及和平的最高境地。瑜伽的神秘阶梯将粗钝和精细连结起来，并带引修习者超越一切粗钝和精细而达到至上的境界。禅定是单一正念之流不断的持续。练习静坐最好的时辰是早上三时至六时和下午五时至八时。道行高深的修炼者可以在午夜周围环境宁静祥和时练习静坐。
静坐有许多方法，总括为两大类：第一类是有为法；第二类是无为法。它们分别被称之为有形和抽象的静坐。在有形具象的静坐法里，修炼者冥观想超越身体、感官、心灵智慧和自我的“唵”，或是清净圆明的自性。在静坐时，不应让杂念干扰到静坐的目标。观想冥思永恒的声音“唵”及其意义和觉悟感受是控制心灵最好的方法之一。此称为无为禅定。在瑜伽经典中所记载的圣音就是“唵”。对瑜伽而言，“唵”是非常重要的声音，是给予修炼者安乐和平静的圣音，可以帮助修炼者进入禅定。除了反复不断的“唵”声外，没有任何其他杂念的介入。练习一段时间后，修炼者逐渐发展出把心灵从感官及其目标上可以转移的习惯。当心灵不为外物所动，不为内在妄想所扰，并了悟无上喜悦的宁静状态时，修炼者就体验到了静坐所得到的无比的喜悦和强烈的深沉。
观想清净圆明的自性，当然比观想任何其他目标来得正确。自性位于心穴之内。瑜伽之心并非外科医生手术刀所能触及的肉团心。它不是一团肌肉，而是一个控制整个生命和光明系统的焦点，它是灵性之心。心轮就是焦点的核心。心轮与底下的海底轮、生殖轮和脐轮，与上端的喉轮、眉心轮和顶轮相关连。心脏的主要功能是把血液输送到全身各处。事实上，瑜伽认为，人有三个身体：粗钝的、精细的和最精细的。瑜伽修炼者所冥想的灵性之心，是位于肉团心的腔穴内，但是依凭人的感官却完全无法见到它。
越多的参禅静坐，就能得到越多的洞察力和内观内省的力量。在内观内省阶段，心灵和感官无法再玩弄它们习气的鬼把戏，感觉的目标也失去了它们的吸引力，此时心灵充满一片光明，无知的遮幕落了下来，一切世俗之见都消失了。在静坐观禅的最后阶段——三摩地，一切差异和分别都消失了，个体与至上本体结合在一起。三摩地是绝对的一体，是胜王瑜伽的最高境界。
3、受命
当心灵有了良好的外在及内在的控制后，就要开始修习瑜伽受命法。修炼者应该将他的躯干、头部和颈部保持在一直线上，身体也应坚稳不动。四肢不可随意晃动，身心保持宁静安祥。此时只有呼吸和心跳继续不断，有时候呼吸也能加以控制，但是对心脏的跳动却无法随心所欲地支配。虽然如此，仍应忘掉身体的存在。当生命的能量流经脊椎而无丝毫的阻碍时，称之为平衡的状态。能量之流从脊椎的底端上升到头顶，又从头顶流向脊椎的底端。此处汇聚了两股不同的能量之流，一个是阳；一个是阴。阴阳两股能量在中脉得以调和，能量之流不受干扰的状态，整个神经系统的功能才能完美无疵。正确的姿势可以帮助修炼者在完美的静坐中得到自然的喜悦。脊髓虽然并不附属于脊柱，但是却在脊柱内部，如果弯腰驼背的坐着，就扰乱了脊髓。为了达成静坐的目的，身体的三个部分——胸部、腰部和头部必须经常保持在一直线上。
这里提供几种坐势，修炼者可任意选择其中一个适合于自己的姿势。
①莲花坐式。此姿势是先坐下，将右脚置于左大腿上，然后再将左脚置于右大腿上。闭口，舌抵上腭。双手交叉，拇指相抵，置于腹前，呼吸保持自然、细长。
②完美坐式。此姿势是先坐下，弯曲左膝，以左脚脚蹬压住海底轮（会阴穴）。然后再弯右膝，用右脚履压住生殖轮（在生殖器根部）。双手各置于两边膝上，手心向上，保持自然呼吸。女性不宜用此式，因此式对女性较低部位的腺体刺激多于控制。
③舒适坐式。此姿势是先坐下，将右膝盖弯曲，腹部放在身体前面，与两肩之线成平行位置。再弯曲左膝盖，提高左足踝，使其放在右足踝上，背肌伸直，肩膀放松。相反左右两脚的盘腿法也要练习。重叠足踝时，当将踝骨错开一点，以防磨痛。
4、持气
将身体保持在舒适平稳的姿势后，接着就是通过呼吸的控制法来控制神经系统，控制生命的能量。在开始的阶段应该尽力以均匀深沉的呼吸来净化瑜伽脉，帮助神经系统的调和。过一段时期后，便着手练习呼吸控制法，即以左鼻孔（右脉）将气吸满脉部（可用右手大拇指压紧闭住右边鼻孔），稍停一下，然后再由右鼻孔（左脉）吐气（可用中指、无名指和小指闭住左边鼻孔，并将大拇指移离右边鼻孔）。当气从左鼻孔呼完时，再次从右边鼻孔尽量吸气，然后用拇指闭住右鼻孔，从左边鼻孔呼气。如此构成一次呼吸控制，它包括三个部分：吸气，停息，吐气。开始时每个过程，早晚至少应各练习四次。
5、集中
集中是将心灵专注于外在的目标或者内在的一点上，心灵若无所缘之处就不可能有集中。在开始时，感官的作用把修炼者的心灵拖向外在的世界，而扰乱心灵的安宁。修炼者应该学会调伏起伏不定的念头，并且安定情绪。如果无法控制感觉器官，放任感官的活动，心灵随感官而奔逐，那么集中是不可能的。心灵的集中不应有肉体的活动，甚至思考都应避免，欢愉、悲伤、颓唐、愤怒、色欲和贪婪都会干扰心灵的集中。同样，在饥渴的影响下，精神也无法集中。
要做好集中，就应该小心翼翼地把正当的行为、正确的姿势、有规律的呼吸以及将感官从外在的事物中收摄回来的基础打好。从事集中修炼开始时，应把心灵固定于一个令人愉悦的目标上，或固定在一个冥想之处，此冥想之处与宇宙的本体有一层特殊的关系——这是一个特别的能量控制中枢，它控制了五种基本原素：土、水、火、风、空。因此，当心灵向这一特定的中枢集中时，自然就会得到宇宙源源不断的能量。
6、三摩地
三摩地，又称为无限的喜悦，是一种很深的禅定。通过由心灵的集中和禅定，就会很自然地到达三摩地的境界。三摩地是所有瑜伽的目标，在这种境界里，个体的意识与宇宙的意识合而为一，低层次的小我已扩展为宇宙的大我。这是灵性上狂喜的境界，此时就会觉得万物都为一整体，心灵意识融入潜意识，与那至上意识合而为一。三摩地的状态为纯然的喜悦状态，永恒的喜悦，没有痛苦的喜悦。因为由物质中所得到一的不过是相对的快乐，很容易被相对而来的痛苦所抵消。在三摩地中，所达到的是全然无痛苦的喜悦——这是非言语笔墨所能形容的，无法用外界任何甜美的事物来加以比较，无法形容这种境界的美妙。这必须去亲身体验。
有两种不同的三摩地：有余依三摩地和无余依三摩地。
我见证到心灵的各种不同境界，它们不断地显现和消失，并且我感知外界的事物，但与我毫不相关，这就是有余依三摩地。在这个境界中，瑜伽修炼者看世俗的事物就像是旅人走在路上，不管周围的地形如何，眼睛只管盯着路面。瑜伽修炼者超然地注视自己的身体和心灵状态及其变化过程，好像这些全不属于他，如同变戏法者不为他所创造的幻影所骗。瑜伽修炼者不会把肉体和心灵的状态认为是属于他的，他保持着完全的不执着，安住在他的了悟里，他有别于它们。
另外一种状态即无余依三摩地，不再执着，并且本自存在，本自明白。一切安详和平，不动摇地安住在“没有二元性、只有我存在”的状态。在这个深沉的状态中，思想和所想的事物都不存在，只有自己存在。它是前一种状态的极点。无余依三摩地是最高的状态，瑜伽修炼者自身融入永恒的喜悦里，并且扩展认同到“只有我存在”的状态。它是一体、相同，又非笔墨所能尽言的境界。
人类的生命受到无数的束缚，能够将束缚逐一加以抛弃的人，终有一天必会达到自性的国度。达到了三摩地，就得到永恒的自由。这就是胜王瑜伽的最高境界。
藏密静坐的�