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齐永明十一年（493年）正月，魏孝文帝闻齐武帝在石头城（今南京西）制造了3000辆无篷帐的车辆，欲攻取彭城，遂与群臣商议南伐。齐武帝以右卫将军崔慧景为豫州刺史，准备迎击魏军。七月，齐武帝萧赜卒，郁林王、皇太孙萧昭业即位。八月，魏孝文帝亲领步骑30余万南攻。以河南王拓跋干为车骑大将军，都督关右诸军事；以司空穆亮、安南将军卢渊、平南将军薛胤为副，率众7万出子午谷（今陕西长安子午镇南）。九月，魏军渡过黄河，进至洛阳（今洛阳东北）。魏帝以伐齐为名，命诸军继续南进。群臣竭力谏阻，魏帝遂停止用兵，宣布决定迁都洛阳。十一月，魏遣使访齐。次年七月，握有重兵的齐西昌侯萧鸾谋杀郁林王萧昭业，迎立年仅15岁的新安王萧绍文为帝。萧鸾为骠骑大将军、录尚书事、宜城郡公，权势益重，随即大杀齐诸王。十月，萧鸾又废萧昭文，自称皇帝，改元建武，为齐明帝。十二月，魏帝以萧鸾废萧昭文而自立为由，举兵攻齐。命征南大将军薛真度督4将攻襄阳（今属湖北襄樊），大将军刘昶等攻义阳（今河南信阳北），徐州刺史拓跋衍攻钟离（今安徽凤阳东北），平南将军刘藻攻南郑（今陕西汉中东），并以尚书卢渊为安南将军，统领襄阳前锋诸军。魏帝亲领兵到达悬瓠（今河南汝南），遣卢渊等共攻赭阳（今河南方城东）。齐南阳、新野诸太守均闭城坚守不出。
齐建武二年（495年）正月，齐明帝以镇南将军王广之督司州、右卫将军萧坦之督徐州、尚书右仆射沈文秀督豫州诸军，以拒魏军。齐太尉陈显达督军往来新亭（今南京南）、白下（今南京北），以张声势。二月，魏帝领军进至寿阳，众号30万，又沿淮河东下至钟离。齐明帝忙派左卫将军崔慧景、宁朔将军裴叔业带兵往救钟离。魏军久攻不克，伤亡甚重。魏将刘昶、王肃众号20万，并力攻义阳。齐司州刺史萧诞据城坚守，齐将王广之率军援救义阳，距城百余里，不敢进，黄门侍郎萧衍径自请领精兵间道夜发，直抵距魏军数里之处。义阳齐军见援军至，即发兵反攻，顺风纵火，内外夹击，大败魏军。三月，魏帝至邵阳洲（今安徽风阳东北淮水中），在洲岛上筑城堡，又于淮水两岸夹筑二城，以断齐援兵之路。齐将裴叔业率兵攻拔二城，击退魏军。五月，魏将拓跋英等领兵攻南郑，多次获胜，因无后援。还军仇池。魏城阳王拓跋鸾等攻赭阳，诸将协调不一，被齐军各个击破（参见淮汉之战）。齐建武三年（496年）正月，魏孝文帝下令改拓跋姓为元。其余鲜卑诸姓都改成汉姓。
次年六月，魏孝文帝又发冀、定、瀛、相、济五州兵20万大举攻齐。八月，齐明帝派直阁将军胡松助北襄城太守成公期守赭阳，军主鲍举助西汝南、北义阳二郡太守黄瑶起守舞阴（今河南泌阳西北），以御魏军。九月，北魏迁都洛阳。魏帝亲率大军开赴襄阳，彭城王元勰等36路兵马前后相继，众号百万。魏帝留诸将攻赭阳，自率兵南下至宛城，克外城（参见南阳之战）。齐守将房伯五据内城坚守，魏军不能克。魏帝留兵围攻南阳，又带一部进围新野（今河南新野）。新野太守刘思忌据城抵抗。齐明帝命徐州刺史裴叔业引兵救雍州（治今湖北襄樊），裴叔业认为魏军不善远征，如直攻魏境，可分魏攻雍、司二州兵力，遂攻魏虹城。齐又派太子中庶子萧衍、右军司马张稷救雍州。十一月，齐前军将军韩秀方等15将降于魏。同月，魏军于沔北击败齐军，俘齐将王伏保等。十二月，齐明帝以度支尚书崔慧景率众2万再救雍州。齐分兵数道攻魏，但均被击败。
齐建武五年（498年）正月，魏统军李佐率军攻拔新野，俘杀刘思忌，震惊沔北（即沔水之北），齐湖阳、赭阳、舞阴、南乡等守将相继南逃。齐明帝又命太尉陈显达救雍州，接着派左卫将军萧惠休等领兵救寿阳。齐宛北城在二月终于被魏军攻拔，守将房伯玉等出降。三月，齐将崔慧景、萧衍在邓城被魏军击，只得退回襄阳。魏军以10万之众围樊城，继至悬瓠。魏镇南将军王肃进攻义阳，齐将裴叔业领兵5万围涡阳（今安徽蒙城）以救义阳，击败魏援军傅永、刘藻、高聪等部。王肃等撤义阳之围，与统军杨大眼、奚康生等率步骑十余万救涡阳。裴叔业见魏军来势颇盛，便退保涡口（今安徽怀远）。七月，齐明帝萧鸾卒，太子萧宝卷即位，是为东昏侯。魏帝本计划大举进攻，闻齐主死，以礼不伐丧为由，于九月退兵。
齐永元元年（499年）正月，齐太尉陈显达领兵4万攻魏，欲收复上年所失雍州五郡。魏帝命前将军元英率兵抵御。陈显达屡破元英军，于二月转攻马圈城（今河南镇平南），历时40天，魏军粮尽突围而逃。齐将崔慧景带兵攻魏顺阳（今河南淅川南）。魏帝遣将往救，又派兵据均口（今湖北均县丹江入汉江之口），切断齐军退路。陈显达领兵渡水西（即均水之西，今丹江），据鹰子山（今河南淅川西南）筑城，与魏军决战，惨败，死3万余人。是年四月，魏孝文帝元宏因病退兵北还洛阳，于途中病卒，太子元恪即帝位，是为魏宣武帝。同年，齐内乱迭起，齐太尉、江州刺史陈显达等相继举兵起事。
齐永元二年（500年）正月，齐政局继续动荡，豫州刺史裴叔业因齐帝数诛大臣而降魏，齐帝下令征讨。魏于二月派兵驰援，但援兵未到，裴叔业已病卒。三月，齐帝命平西将军崔慧景领水军攻寿阳，崔慧景却举兵造反围攻建康，但未成功。六月，齐冠军将军陈伯之再引兵攻寿阳，于八月为魏彭城王元勰、汝阴太守傅永率军击败，被杀9000人，被俘1万人，淮南地区亦为魏军占领。此后，南齐内乱加剧，纷争不息，又大起宫殿，穷极绮丽，百姓怨怒，军心离散，再无力与北魏作战，以至一年后由梁取而代之。
点评：齐与北魏的战争，双方都投入了大量兵力，战场广阔，战斗激烈。南齐国力不强，军力不盛，政局不稳，内乱频生，最后惨败。齐军在作战中也有不少成功战法，如筑堰垒城，以水代兵；陷阵深入，冲突坚阵；间道夜发，直抵敌营；借风纵火，内外夹击；围此救彼，适时打援。
中国战争 宋与北魏青州之战
北魏天安二年（宋泰始三年，467年）至魏皇兴三年（泰始五年，469年），在宋与北魏战争中，宋与北魏在青州（今山东临淄、青州一带）地区进行的一场大规模争夺战，宋青州等地尽失于魏。
北魏天安二年二月，北魏乘刘宋争权内乱之机，遣平东将军长孙陵等率兵开赴青州，征南大将军慕容白曜率骑5万为继援。慕容白曜军至无盐（今山东东平东），欲攻该城，部将认为攻具未备，不宜遽进；左司马郦范则认为轻军远袭、深入敌境，对方必以为北师疾来是为了掠地，而无暇攻城，不会有多少准备，故主张引兵伪退，出其不意，突袭无盐。慕容白曜依计而行，于三月的一天夜间周密部署，拂晓时分兵临城下，发起进攻，占领无盐，擒杀宋守将、东平太守申纂。接着，慕容白曜将攻宋肥城（今山东肥城县），郦范指出肥城虽小，但要攻占它也要费些时日，今无盐已破，不如飞书告谕，纵使不降，也会逃散。慕容白曜纳其建议，肥城守军果然弃城而逃，取得不战而屈人之兵的结果，并且获粟30万斛以资军需。继而又攻取垣苗、糜沟二城（今山东西部），一旬之中连拔4城，声威大震。八月，慕容白曜自瑕丘（今山东兖州东北）引兵攻宋历城（今山东济南），守将崔道固闭城拒魏，坚守不降，慕容白曜筑长围困之。长孙陵等率军攻宋东阳（今山东青州），守将沈文秀请降，长孙陵等入其西廓，纵兵暴掠。沈文秀见状悔怒，复闭城拒守，反击魏军，长孙陵等退屯清水以西，屡攻东阳不克。次年二月，慕容白曜攻拔历城东廓，崔道固出降。三月，慕容白曜率军进围东阳。八月，宋以沈文秀之弟、征北中兵参军沈文静为辅国将军，统高密等五郡军事，自海道救东阳。兵至不其城（今山东崂山西北），为魏军所阻，只得保城自固。魏军攻之，不克。十二月，魏军攻拔不其城，杀沈文静，进入东城西廓。魏皇兴三年（469年）正月，东阳被魏军围困三年，宋将沈文秀在外无救援的情况下，仍和士卒一起昼夜苦战，将士无一离叛。魏军继续强攻，破城而入，俘沈文秀，慕容白曜将其锁送平城（今山西大同东北）。自此，宋青、冀之地尽入北魏。
点评：此战，费时较长，战地广阔，争斗激烈，以北魏获胜而告终。北魏将领尤其是慕容白曜，在行军作战中能够虚心听取部将谋士的意见，把握全局，择利而为，谨慎用兵，加上魏军各部密切配合，因而取得子一连串的胜利。
中国战争 朐山之战
梁天监十年（北魏永平四年，511年），梁振远将军马仙埤率军与北魏军争夺朐山（治朐山，今江苏连云港西南海州）作战。
三月，梁琅邪人王万寿聚众起事，杀东莞、琅邪二郡太守刘晰，占领朐山，投靠北魏，并请求北魏派兵接管。北魏徐州刺史卢昶派郯城戍副张天惠、琅邪戍主傅文骥相继率兵赴朐山增援。梁青、冀二州刺史张稷派兵阻击，未果。四月，傅文骥等进据朐山，梁武帝萧衍即派振远将军马仙埤率军攻击。魏宣武帝元恪又派代理安南将军萧宝寅和代理平东将军赵遐领兵增援朐山，隶属卢昶指挥。五月，梁将马仙埤等包围朐山，张稷等暂驻距朐山6里外督运粮草，保障马仙埤军的进攻。梁帝又数次派兵增援。卢昶上表朝廷，请求增兵6000人，大米10万石，魏帝仅派400人增援。十一月，魏帝诏扬州刺史李崇于寿阳（今安徽寿县）集结军队，以牵制梁军的进攻，减轻朐山的压力。统率魏军的卢昶本是书生出身，不懂军事，加之朐山城内柴粮俱尽，守城将领傅文骥在关键时刻献城降梁，卢昶遂于十二月率军逃走，其余魏军相继溃败。时值天降大雪，北魏军冻死、冻残者约三分之二。马仙埤率军追击，大破之。200里之间，魏军尸体随处可见，幸免于难的仅十之一二。卢昶单骑逃走，连皇帝赐给的符节都丢掉了。唯萧宝寅率军返营。
点评：此战，魏军长途奔袭，因指挥无能，粮草不足，加之守军叛变，导致战败。梁军则指挥得力，适时增援，取得争夺战的胜利。
中国战争 沙苑之战
东魏天平四年（西魏大统三年，537年），西魏在沙苑（今陕西大荔南）伏击东魏的著名作战。
西魏大统三年八月，西魏丞相宇文泰率李弼等12名将领进攻东魏，以北雍州刺史于谨为前锋，连克盘豆（今河南灵宝西）、桓农（今河南灵宝），俘东魏军8000人。闰九月，东魏丞相高欢亲率兵20万还击西魏军，直攻蒲津（今陕西大荔朝邑东黄河渡口），进驻许原（今陕西大荔南）西。另以司徒高敖曹率军3万进攻河南。当时，宇文泰驻军渭南（今陕西渭水之南）。与诸将商议对策，决定乘东魏军新来之际，予以攻击。随即在渭水架设浮桥，命士卒携带3日粮秣，率轻骑北渡渭水。十月初，宇文泰领西魏军于沙苑（今陕西大荔南）设伏，大败东魏军。高欢领残兵渡河北逃，亡失士卒8万余人。战后，宇文泰晋为柱国大将军。
战评：此战，宇文泰料敌准确，根据地点从容设伏歼敌、以少胜多，是中国战争史上著名的伏击战。
中国战争 陕城之战
宋元嘉二十七年（北魏太平真君十一年，450年），宋军攻克北魏重镇陕城（今河南三门峡市西）的作战。
七月，宋文帝刘义隆因北魏不断派兵南犯，遣大军伐北魏。闰十月，中兵参军柳元景、振威将军尹显祖、奋武将军鲁方平、建武将军薛安都、略阳太守庞法起等率部先后攻拔卢氏（今属河南）、弘农（今河南灵宝东北）等地，即向陕城挺进。十一月，柳元景被任为弘农太守，于军后督租备粮。陕城地势险固，宋军一时未能攻破。魏洛州刺吏张